[发明专利]一种光纤预制棒外径插补方法

权利要求书

1.一种光纤预制棒外径插补方法，其特征在于，包括以下步骤：

将视觉测量装置设置在设定位置；

将喂料器喂料位置设置在距离所述视觉测量装置测量位置S₂距离的位置；

将伺服控制装置设置在初始位置；

将光纤预制棒设置在所述伺服控制装置上；

在所述光纤预制棒上设置n个工作点；

控制所述伺服控制装置驱动所述光纤预制棒由所述初始位置开始平移并同时控制所述光纤预制棒旋转；

获取所述伺服控制装置发送的对应所述视觉测量装置测量位置的所述光纤预制棒上的测量点坐标Pt；

将所述测量点坐标Pt与所述光纤预制棒上预设的工作点的坐标进行比较：当所述测量点坐标Pt与所述工作点的坐标一致时，该测量点判断为工作点；当所述测量点坐标Pt与所述工作点的坐标不一致时，该测量点判断为不是工作点；

当所述测量点判断为工作点时，启动距离该测量点S₂距离的所述喂料器对相应位置的光纤预制棒进行插补喂料。

2.根据权利要求1所述的光纤预制棒外径插补方法，其特征在于，在所述光纤预制棒上设置n个工作点，具体包括：

将所述光纤预制棒上坐标为Pa的位置设为第一工作点，将所述光纤预制棒上坐标为Pb的位置设为截止工作点，所述光纤预制棒由Pa坐标位置移动到Pb坐标位置完成单次行程的移动，在所述光纤预制棒Pa位置与Pb位置之间以S₁为间隔设置除所述第一工作点外的(n-1)个工作点。

3.根据权利要求2所述的光纤预制棒外径插补方法，其特征在于，将所述测量点坐标Pt与所述光纤预制棒上预设的工作点的坐标进行比较，具体包括：当测量点坐标Pt＝Pa+(n-1)S₁且Pt<Pb时该测量点判断为工作点，其中n为大于或等于1的整数。

4.根据权利要求3所述的光纤预制棒外径插补方法，其特征在于，当所述测量点判断为工作点时，启动距离该测量点S₂距离的所述喂料器对相应位置的光纤预制棒进行插补喂料，具体包括：

设置第一堆栈区地址及大小、第二堆栈区地址及大小；

获取所述视觉测量装置测量的第x次行程中第m个工作点喂料前的外径数据Dmx，并将Dmx存储在所述第一堆栈区内的相应位置，其中1≤m≤n，x≥1；

按照设定喂料量Ft对第x次行程中所述第m个工作点进行喂料；

获取所述视觉测量装置测量的第x次行程中所述第m个工作点喂料后的外径数据dm_x，并将dm_x存储在所述第二堆栈区内的相应位置。

5.根据权利要求4所述的光纤预制棒外径插补方法，其特征在于，所述按照设定喂料量Ft对第x次行程中所述第m个工作点进行喂料，具体包括：

计算所述第二堆栈区内各工作点第(x-1)次行程中喂料后的外径数据的平均值d_(x-1)；

设定喂料量插补权重系数σ；

设定喂料量标准设定值F；

按照以下公式计算第x行程中所述第m个工作点的喂料量Ft：

当x＝1时，Ft＝F，

当x>1时，

6.根据权利要求5所述的光纤预制棒外径插补方法，其特征在于，计算所述第二堆栈区内各工作点第(x-1)次行程中喂料后的外径数据的平均值d_(x-1)，具体通过以下公式计算得到：

d_(x-1)＝[d_1(x-1)+d_2(x-1)+…+d_m(x-1)+…+d_n(x-1)]/n；

其中d_n(x-1)表示光纤预制棒第(x-1)次行程中第n个工作点喂料后外径数据。

7.根据权利要求2所述的光纤预制棒外径插补方法，其特征在于，所述光纤预制棒上坐标为Pb的位置设为截止工作点之后还包括：当Pt＝Pb时判断所述光纤预制棒单次行程结束，控制所述伺服控制装置驱动所述光纤预制棒移动至所述初始位置。