[发明专利]一种多排升降穿梭式停车系统及其方法

权利要求书

1.一种多排升降穿梭式停车系统，包括停车台、出入通道、提升机，其特征在于，还包括横移机构和纵移升降车，所述停车台为多层框架式结构，且上层分布有若干个呈多排多列等间距纵置式矩阵排布的梳齿停车位，出入通道设置在停车台中部或两端，提升机安装于出入通道一层地面上且向上延伸至停车台最上层并与最上层排的梳齿停车位对齐，横移机构构架于停车台的前后两边并位于梳齿停车位的上方，纵移升降车设置于横移机构上且能在其上纵向移动，并能够在梳齿停车位的垂直方向上以梳齿错位穿过的方式进行上下升降；

本系统还包括控制与调度系统，用于对横移机构和纵移升降车进行协调动作控制，并通过检测器件进行信息采集及监控，实现空梳齿停车位的智能调度分配以及车辆在停车系统中不同排不同列的梳齿停车位的存取控制。

2.根据权利要求1所述的多排升降穿梭式停车系统，其特征在于，所述横移机构包括设置于停车台的前后两排分布的两根相互平行的横向导轨，设置于横向导轨上的横移车，横移车包括纵向导轨，所述纵移升降车设置在纵向导轨上，所述控制与调度系统设置于出入通道的前、后或左、右侧处。

3.根据权利要求1或2所述的多排升降穿梭式停车系统，其特征在于，所述的停车台包括第一立柱，横梁、纵梁、立柱连接梁、横向导轨、导轨斜撑、第二立柱以及导轨连接梁，其中，位置对应的前后排两根第一立柱及中间的一根第二立柱通过一根纵梁组装成一个基础框架；相邻的两个基础框架通过立柱连接梁、横向导轨、导轨斜撑构成开口区域作为出入通道；在出入通道左侧或右侧设置另一个基础框架，通过等距布置的多排横梁组、立柱连接梁、横向导轨、导轨斜撑组装成一个单元停车框架；在单元停车框架的基础上向左或向右延伸组装出若干个单元停车框架，于前后排横向导轨的两端组装导轨连接梁；于横梁组上按多排多列等间距纵置式矩阵排布安装固定若干个梳齿停车位，构成整个停车台。

4.根据权利要求3所述的多排升降穿梭式停车系统，其特征在于，所述第一立柱、第二立柱均为高度可调的立柱，所述第一立柱为高度可调高立柱，第二立柱为高度可调矮立柱，所述高度可调高立柱和高度可调矮立柱的底部均设置有高度调节装置，实现各立柱的高度调节。

5.根据权利要求1或2所述的多排升降穿梭式停车系统，其特征在于，，所述提升机包括左右对称布置的左立柱组件、右立柱组件及升降台；其中：左立柱组件和右立柱组件均为由四根H型钢、底板及顶板组焊成的包含内、外双导轨的框架结构；升降台采用分体组装式框架结构，包括左提升架、右提升架及梳齿式停车台，由型钢分别组焊成各框架结构并通过紧固件进行连接固定。

6.根据权利要求5所述的多排升降穿梭式停车系统，其特征在于，所述左、右立柱组件的顶部各安装有左、右驱动装置；在左、右立柱组件的外导轨中间各安装有左、右配重装置；在左、右立柱组件的内导轨中间各安装有左、右提升架；左、右配重装置与左、右提升架均各自通过左、右驱动装置的传动件形成联动机构；所述左、右配重装置在位于外导轨中的框架四角均装有导向轮装置；左、右提升架在位于内导轨中的框架四角均装有导向轮装置。

7.根据权利要求2所述的多排升降穿梭式停车系统，其特征在于，所述的横移车包括横移走行装置，纵向导轨连接梁，导向装置，其中：两根纵向导轨在端部通过两根纵向导轨连接梁连接成一个刚性矩形框架；横移走行装置固定在刚性矩形框架的四角下部，采用横移电机直联式驱动走行轮的方式；所述的横移车通过横移走行装置的驱动，由导向装置导引沿两根相互平行的横向导轨左右横向走行，实现车辆在各列梳齿停车位与出入通道之间的搬运。

8.根据权利要求1所述的多排升降穿梭式停车系统，其特征在于，所述的控制与调度系统还用于协调动作控制、安全连锁控制、停车位智能分配、车辆自动检测开关门禁系统、停车位置自动检测、辅助停车视觉提示、辅助停车语音提示、停车位车辆重叠检测功能，控制与调度系统与城市智慧停车云平台联网对接，实现停车位信息自动发布，提高停车位的利用率。