[发明专利]一种多排升降穿梭式停车系统及其方法

说明书

本发明公开了一种多排升降穿梭式停车系统及方法，包括停车台、出入通道、提升机，还包括横移机构和纵移升降车，所述停车台多层框架式结构，且上层分布有若干个呈多排多列等间距纵置式矩阵排布的梳齿停车位，出入通道设置在停车台中部或两端，提升机安装于出入通道一层地面上且向上延伸至停车台最上层并与最上层排的梳齿停车位对齐，横移机构构架于停车台的前后两边并位于梳齿停车位的上方，纵移升降车设置于横移机构上且能在其上纵向移动，并能够在梳齿停车位的垂直方向上以梳齿错位穿过的方式进行上下升降；本发明停车系统为多排多列纵置式排布的升降穿梭式，采用梳齿式车辆交接技术，具有存取车效率更高、容车率较高、结构简单的特点。

技术领域

本发明涉及采用梳齿式车辆交接的技术，属于二层平面移动类机械式停车设备技术领域，具体为多排升降穿梭式停车系统及其方法。

背景技术

目前城市里的机动车车辆越来越多，而停车位呈现出越来越不足的现象，特别是在一些繁华商业街区及老旧居民住宅小区，经常是停车位难求；多数城市的停车位采用向下挖空地下建地下停车场、或者在地面上建筑高层立体停车库等技术方案进行解决，最近出现了升降横移式、垂直升降、AGV模式的自动立体停车库、垂直循环式以及梳齿式立体停车解决方案；但上述几种停车技术方案均存在结构复杂、存取车效率不高等不足。

如中国发明专利“授权公告号：CN 105569405 B，授权公告日：2018年8月10日，名称：一种复列梳齿式机械停车设备及其停车方法”公开的一种复列梳齿式机械停车设备及其停车方法：本发明涉及一种复列梳齿式机械停车设备及其停车方法，其包括主体框架、梳齿式车盘、轨道、搬运台车以及升降架；其中，所述主体框架由立柱、横梁和顶部纵梁组成，所述立柱呈竖直设置；所述横梁呈水平设置，并和立柱垂直固接；所述顶部纵梁水平固接于立柱的顶部；所述主体框架内分割成若干存车单元以及一搬运通道；所述存车单元呈矩阵形排布；各存车单元上安装有梳齿式车盘；所述轨道设置在搬运通道内；所述搬运台车和轨道配合，并能沿轨道往复运动；所述升降架设置在搬运通道内的一端。本发明的复列梳齿式机械停车设备可以四列存车，且无搬运台车与升降架之间的存取车动作，具有使用方便，车库空间利用率高，存容量大，且存取车时间短等诸多优点。该技术方案中的要用到梳齿式车盘，每次存车都要先取梳齿式车盘，因此存取车效率不高。

再如中国发明专利“CN 106088731 A，申请公开日2016年11月09日，名称：一种梳齿式多排立体车库”公开的：一种梳齿式多排立体车库，由梁柱总成以及安置于梁柱总成上的搬运装置、停车位载车板和车辆升降装置组成，总共有三层，其底层可用于通行休闲或停车，中层专用于停车，顶层用于安置搬运装置；该车库中的停车位载车板是固定在梁柱总成上的，而其搬运装置中又具有横移装置和纵移装置。该技术方案较上一种技术方案的存取车效率要高，但采用的是横停式多排多列停车模式，存在设备长度尺寸大，要求的场地大，存取车时横向走行距离长等缺陷，存取车效率仍然还是较低。

再如中国本实用新型专利“CN 208564098 U，授权公告日2019年3月1日，名称：一种升降穿梭式停车系统”公开的，一种升降穿梭式停车系统包括，停车台、出入通道、提升机以及升降式穿梭车，其中，在停车台的一层设置有出入通道，在出入通道的中间安装有提升机；在停车台的上方安装有升降式穿梭车；在出入通道的前方及侧面安装有控制与调度系统；控制与调度系统对停车位进行智能分配以及与城市智慧停车云平台联网对接，使停车位信息自动发布。本实用新型设计合理，操作简易方便，利用静置梳齿架和移动梳齿架的相错开设置的间隙可方便地进行存车和取车，结构更加简单，造价较低，维护成本也较低，存取车时间较短，成倍提升车库的运行效率，缩短车库清库时间，十分有利于机械车库在城市发展中的推广应用。该技术方案较上两种技术方案的存取车效率要高，结构更紧凑，但上层采用的单排停车，仍存在场地适应性不足，单个停车位成本较高的缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在创造提供一种存取车效率更高、容车率较高、结构简单、采用梳齿式车辆交接技术、停车位为多排多列纵置式排布的升降穿梭式停车系统。