[发明专利]一种笔芯包装袋检测装置及方法

权利要求书

1.一种笔芯包装袋检测装置，其特征在于，包括

笔袋传送机构，所述笔袋传送机构具有检测工位、剔除工位及填充工位，用于输送笔芯包装袋至检测工位、剔除工位及填充工位；

笔芯检测机构，所述笔芯检测机构设于所述检测工位处，用于检测笔芯包装袋内是否装配笔芯；

笔袋剔除机构，所述笔袋剔除机构设于所述剔除工位处，用于在笔芯检测机构检测到笔芯包装袋内未装配笔芯后将未装配笔芯的笔芯包装袋剔除；

笔袋填充机构，所述笔袋填充机构设于所述填充工位处，用于在笔袋剔除机构剔除的笔芯包装袋位置处添加已装配笔芯的笔芯包装袋。

2.根据权利要求1所述的笔芯包装袋检测装置，其特征在于，所述笔袋填充机构填充的已装配笔芯的笔芯包装袋与笔袋剔除机构剔除的笔芯包装袋型号相同。

3.根据权利要求1所述的笔芯包装袋检测装置，其特征在于，所述笔袋传送机构包括支撑板和设于所述支撑板上的传送带，所述传送带上设有多个间隔分布的推块，相邻两个推块之间形成用于容置笔芯包装袋的容置空间。

4.根据权利要求1所述的笔芯包装袋检测装置，其特征在于，所述笔芯剔除机构包括第一升降气缸、与所述第一升降气缸相连的承载支架，及设于所述承载支架上的至少一个第一吸盘，所述第一升降气缸通过承载支架驱动第一吸盘吸附未装配笔芯的笔芯包装袋，并在外力作用下将未装配笔芯的笔芯包装袋从笔袋传送机构中移出。

5.根据权利要求1所述的笔芯包装袋检测装置，其特征在于，所述笔袋填充机构包括

供料仓，所述供料仓包括框架，及可拆卸的设于所述框架内的至少一个容置槽，每个容置槽的底部设有出料口；

吸取机构，所述吸取机构设于供料仓的下方，用于从存储待添加的笔芯包装袋的容置槽中，将笔芯包装袋设有通孔的端部从出料口吸取出；

钩爪组件，所述钩爪组件与容置槽一一对应，用于在外力作用下通过钩取笔芯包装袋设有通孔的端部将笔芯包装袋从容置槽中取出，并放置在已剔除的笔芯包装袋位置处。

6.根据权利要求5所述的笔芯包装袋检测装置，其特征在于，每个所述容置槽上设有用于防止容置槽从框架内滑落的限位件。

7.根据权利要求6所述的笔芯包装袋检测装置，其特征在于，每个容置槽内还设有用于对笔芯包装袋进行定位的定位组件，所述定位组件包括固定块、定位杆，及设于所述固定块上的第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，所述定位杆贯穿所述固定块并伸入所述容置槽内，且所述定位杆通过第一锁紧螺母锁紧，所述固定块通过第二锁紧螺母锁紧于所述限位件上。

8.根据权利要求5所述的笔芯包装袋检测装置，其特征在于，所述钩爪组件包括钩爪，及驱动所述钩爪移动的第二升降气缸，所述第二升降气缸通过驱动钩爪钩取笔芯包装袋上的通孔而钩取笔芯包装袋。

9.一种笔芯包装袋检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100，笔袋传送机构将笔芯包装袋输送至笔芯检测机构处，所述笔芯检测机构检测笔芯包装袋内是否装配笔芯；

S200，笔袋剔除机构在笔芯检测机构检测到笔袋内未装配笔芯后将未装配笔芯的笔袋剔除；

S300，笔袋填充机构在笔袋剔除机构剔除的笔袋位置处添加已装配笔芯的笔袋。

10.根据权利要求9所述的监测方法，其特征在于，所述笔袋填充机构填充的已装配笔芯的笔芯包装袋与笔袋剔除机构剔除的笔芯包装袋型号相同。