[发明专利]一种笔芯包装袋检测装置及方法

说明书

本发明揭示了一种笔芯包装袋检测装置及方法，装置包括笔袋传送机构、笔芯检测机构、笔袋剔除机构和笔袋填充机构，笔芯包装袋在笔袋传送机构传送时，笔芯检测机构检测其内是否装配笔芯，笔袋剔除机构在笔芯检测机构检测到其内未装配笔芯后将其剔除，笔袋填充机构在笔袋剔除机构剔除的笔芯包装袋位置处添加已装配笔芯的笔芯包装袋。本发明能够自动将未装配笔芯的笔芯包装袋剔除，并在剔除的笔芯包装袋位置处自动添加已装配笔芯的笔芯包装袋，提高生产效率，节约生产成本。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备技术领域，尤其是涉及一种笔芯包装袋检测装置及方法。

背景技术

笔芯制成后，通常是放置于笔芯包装袋内进行运输和销售。笔芯装配于笔芯包装袋内通常是通过相应的自动化设备进行装配，自动化装配设备可节约人工成本，提高生产效率。自动化装配设备将笔芯装配至笔芯包装袋内通常包括如下过程：(1)笔袋钩取机构将笔芯包装袋钩取至传送机构上；(2)传送机构将笔芯包装袋传送至笔芯装配机构处，笔芯装配机构将笔芯装配至笔芯包装袋中；(3)传送机构将装配有笔芯的笔芯包装袋输送笔袋撕膜机构处，笔袋撕膜机构将笔芯包装袋上的膜去除；(4)传送机构将去除膜后的笔芯包装袋输送至封袋机构处，封袋机构对笔芯包装袋进行封袋处理。通过上述步骤即可完成笔芯包装袋的装配及封袋。

然而，现有的自动化装配设备无法确保每个笔芯包装袋内均装配笔芯，通常在生产线上配置工人，用于检测笔芯包装袋内是否装配笔芯，人工检测费时费力，增大生产成本。

另外，对于生产线上的放置的多种笔芯包装袋，如多种颜色的笔芯包装袋，当其中一种颜色的笔芯包装袋未装配笔芯时，需人工将相应颜色补齐，人工难免出现错误，并且人工费时费力，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够自动将未装配笔芯的笔芯包装袋剔除，并在剔除的笔芯包装袋位置处自动添加已装配笔芯的笔芯包装袋的笔芯包装袋检测装置及方法。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种笔芯包装袋检测装置，包括

笔袋传送机构，所述笔袋传送机构具有检测工位、剔除工位及填充工位，用于输送笔芯包装袋至检测工位、剔除工位及填充工位；

笔芯检测机构，所述笔芯检测机构设于检测工位处，用于检测笔芯包装袋内是否装配笔芯；

笔袋剔除机构，所述笔袋剔除机构设于剔除工位处，用于在笔芯检测机构检测到笔芯包装袋内未装配笔芯后将未装配笔芯的笔芯包装袋剔除；

笔袋填充机构，所述笔袋填充机构设于填充工位处，用于在笔袋剔除机构剔除的笔芯包装袋位置处添加已装配笔芯的笔芯包装袋。

优选地，所述笔袋填充机构填充的已装配笔芯的笔芯包装袋与笔袋剔除机构剔除的笔芯包装袋型号相同。

优选地，所述笔袋传送机构包括支撑板和设于所述支撑板上的传送带，所述传送带上设有多个间隔分布的推块，相邻两个推块之间形成用于容置笔芯包装袋的容置空间。

优选地，所述笔芯剔除机构包括第一升降气缸、与所述第一升降气缸相连的承载支架，及设于所述承载支架上的至少一个第一吸盘，所述第一升降气缸通过承载支架驱动第一吸盘吸附未装配笔芯的笔芯包装袋，并在外力作用下将未装配笔芯的笔芯包装袋从笔袋传送机构中移出。

优选地，所述笔袋填充机构包括

供料仓，所述供料仓包括框架，及可拆卸的设于所述框架内的至少一个容置槽，每个容置槽的底部设有出料口；

吸取机构，所述吸取机构设于供料仓的下方，用于从存储待添加的笔芯包装袋的容置槽中，将笔芯包装袋设有通孔的端部从出料口吸取出；