[发明专利]一种有轨电车轨道健康监测系统

权利要求书

1.一种有轨电车轨道健康监测系统，其特征在于，包括监测模块、后台服务器和云端存储器；

监测模块与后台服务器无线连接，用于对轨道健康状况进行检测并将检测数据传输至后台服务器，还用于接收后台服务器发送的指令；

后台服务器与云端存储器通讯连接，用于对监测模块发送的检测数据进行接收、分析、显示和储存并将检测信息发送至云端存储器，还用于向监测模块发送指令；

云端存储器，用于对检测信息进行云端储存；

其中，监测模块包括检测模块、定位模块和无线传输模块；

检测模块，用于对轨道健康状况进行检测；

第一无线传输模块，用于将检测模块检测的数据传输至后台服务器，并接收后台服务器发送的指令；

定位模块，用于定位监测模块所处位置并将位置信息发送至后台服务器；

其中，后台服务器包括中央处理器、第二无线传输模块、数据分析模块、显示模块和本地存储模块；

中央处理器通讯连接数据接收模块，数据分析模块、显示模块和本地存储模块，用于对信息进行处理，并接收和发布相关指令；

第二无线传输模块，用于接收监测模块发送的检测数据，并将检测数据发送至中央处理器，还用于向监测模块发送指令；

数据分析模块，用于对检测数据进行分析，并将分析结果发送至中央处理器；

显示模块，用于对检测数据和分析结果进行显示；

本地存储模块，用于对检测信息进行本地储存。

2.根据权利要求1所述的一种有轨电车轨道健康监测系统，其特征在于，监测模块在有轨电车轨道上间隔设置，且间隔距离为300m。

3.根据权利要求1所述的一种有轨电车轨道健康监测系统，其特征在于，监测模块基于超声波的损伤检测技术来检测轨道内部或表面损伤状况。

4.根据权利要求1所述的一种有轨电车轨道健康监测系统，其特征在于，检测模块包括超声导波激励模块、超声导波信号接收模块和超声导波信号存储模块；

超声导波激励模块在高铁轨道中激励出超声导波，超声导波通过波导介质将导波信号传输到超声导波信号接收模块；

超声导波信号接收模块接收波导介质中的超声导波，并将超声导波模拟信号数字化；

超声导波信号存储模块对数字化的超声导波进行存储。

5.根据权利要求1所述的一种有轨电车轨道健康监测系统，其特征在于，后台服务器的处理过程如下：

对监测模块反馈的超声导波信号进行滤波和Hilbert变换，提取超声导波到的波包特征，并判断波包的属性；

将提取的波包特征及波包属性与内部数据库中无损伤情况下的波形情况进行比较，判断轨道中是否存在损伤以及损伤的严重程度；

显示轨道损伤状况，并对相关信息进行保存。

6.根据权利要求1所述的一种有轨电车轨道健康监测系统，其特征在于，后台服务器间隔一定时间向监测模块发送检测指令，间隔时间为5min。

7.根据权利要求1所述的一种有轨电车轨道健康监测系统，其特征在于，后台服务器还包括警报模块；

警报模块用于提醒后台操作人员，当轨道健康状况低于一阈值时，警报模块响起。

8.根据权利要求1所述的一种有轨电车轨道健康监测系统，其特征在于，后台服务器还包括音频输出模块；

音频输出模块用于输出轨道健康状况信息的音频，当轨道健康状况低于一阈值时，音频输出模块输出轨道位置和健康状况数据的音频。

9.根据权利要求1所述的一种有轨电车轨道健康监测系统，其特征在于，显示模块为触摸屏。