[发明专利]一种水下机器人运动状态的显示方法及终端

权利要求书

1.一种水下机器人运动状态的显示方法，其特征在于，包括步骤：

S1、实时获取所述水下机器人各个传感器采集的数据；

S2、将各个传感器采集的数据分别转换成可视化的运动状态图标并显示。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人运动状态的显示方法，其特征在于，所述传感器包括姿态传感器、深度传感器、高度传感器和位置传感器；

所述可视化的运动状态图标包括水下机器人运动姿态显示图、水下机器人深度图、水下机器人高度图和水下机器人位置图。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人运动状态的显示方法，其特征在于，所述姿态传感器采集的数据包括水下机器人的偏航角、俯仰角、旋转角和航向数据；

所述水下机器人运动姿态显示图的图中心显示一代表水下机器人的立体图标，所述立体图标的姿态与所述姿态传感器采集的数据实时保持一致。

4.根据权利要求2所述的一种水下机器人运动状态的显示方法，其特征在于，所述水下机器人深度图和水下机器人高度图分别为带有刻度的标尺图样，所述刻度会随着数据的不同进行实时跳变。

5.根据权利要求2所述的一种水下机器人运动状态的显示方法，其特征在于，所述水下机器人位置图包括圆形图块；

所述圆形图块的圆心代表操作平台位置，圆心图块中包含一表示水下机器人的三角图标，三角图标中三角斜边相对的角表示水下机器人的头部转向；

在所述圆形图块上还显示所述水下机器人的真实距离和方向角数据。

6.根据权利要求3所述的一种水下机器人运动状态的显示方法，其特征在于，接收对所述代表水下机器人的立体图标的长按指令；

根据所述长按指令控制所述水下机器人保持当前的运动状态。

7.根据权利要求2所述的一种水下机器人运动状态的显示方法，其特征在于，所述姿态传感器、深度传感器、高度传感器和位置传感器分别以模块化的形式通过模块化的通讯接口安装至所述水下机器人上。

8.一种水下机器人运动状态的显示终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任意一项所述的一种水下机器人运动状态的显示方法的步骤。