[发明专利]一种水下机器人运动状态的显示方法及终端

说明书

本发明提供一种水下机器人运动状态的显示方法及终端，实时获取水下机器人各个传感器采集的数据，将各个传感器采集的数据分别转换成可视化的运动状态图标并显示，将水下机器人的各种传感器数据转换成可视化的图标进行显示，能够让操作者直观地观看到水下机器人在水下的运动状态，从而方便操作者对水下机器人的灵活操控，不仅实时性好，而且方便灵活，能够实现对水下机器人在水下活动的全面掌握，对操作指令进行及时调整，更高效地完成水下作业。

技术领域

本发明涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人运动状态的显示方法及终端。

背景技术

由于水下环境，特别是海洋环境的复杂和多变性，人类在认识和开发海洋的过程中需要各种高端海洋设备，而水下机器人正是其中最主要的工具之一。

当水下机器人入水之后，岸上的操作者无法直接观测到机器人在水下的运动状态和机器人周围的环境信息。绝大多数的水下机器人都会集成有姿态传感器、深度传感器和位置传感器等信息采集传感器，以便于可以将水下机器人的运动状态数据采集、传输，并以数字显示的方式显示给操作者查看。但是，这种数据显示方式并不直观，其显示的只是各个传感器的数字，操作者需要经过较长时间的培训才能够清楚显示的数字代表的是水下机器人处于何种的姿势，从而利用这些数据去灵活操控水下机器人运动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种水下机器人运动状态的显示方法及终端，能够直观地显示水下机器人的运动状态，方便操作者对水下机器人的灵活操控。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种水下机器人运动状态的显示方法，包括步骤：

S1、实时获取所述水下机器人各个传感器采集的数据；

S2、将各个传感器采集的数据分别转换成可视化的运动状态图标并显示。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种水下机器人运动状态的显示终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、实时获取所述水下机器人各个传感器采集的数据；

S2、将各个传感器采集的数据分别转换成可视化的运动状态图标并显示。

本发明的有益效果在于：实时获取水下机器人各个传感器采集的数据，将各个传感器采集的数据分别转换成可视化的运动状态图标并显示，将水下机器人的各种传感器数据转换成可视化的图标进行显示，能够让操作者直观地观看到水下机器人在水下的运动状态，从而方便操作者对水下机器人的灵活操控，不仅实时性好，而且方便灵活，能够实现对水下机器人在水下活动的全面掌握，对操作指令进行及时调整，更高效地完成水下作业。

附图说明

图1为本发明实施例的一种水下机器人运动状态的显示方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例的一种水下机器人运动状态的显示终端的结构示意图；

图3为本发明实施例的实现水下机器人运动状态可视化的具体结构示意图；

图4为本发明实施例的水下机器人的运动姿态显示图的示意图；

图5为本发明实施例的水下机器人的深度图和高度图的带有刻度的标尺图样的示意图；

图6为本发明实施例的水下机器人的位置图的示意图；

标号说明：

1、一种水下机器人运动状态的显示终端；2、存储器；3、处理器。

具体实施方式