[发明专利]一种医用厢式物流传输系统在审
| 申请号： | 201910757672.X | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110531658A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王俊杰;刘志国;付宝强;张兰芳;羊志成;高文光 | 申请（专利权）人： | 北京城建六建设集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 11004 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 贺金玉;周娓娓<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 101500 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运载平台 导轨 控制板 读写器 电子标签 调度平台 滚轮 电机驱动单元 位置判定单元 物流传输系统 多功能模块 可移动设置 系统可靠性 读取 传统方式 精准控制 通信连接 通讯单元 系统结构 移动方向 有效实现 冗余 厢式 一体化 | ||
1.一种医用厢式物流传输系统，其特征在于，包括运载平台、导轨以及调度平台；所述运载平台上设有滚轮，所述运载平台通过所述滚轮可移动设置于所述导轨上；所述运载平台上还设有控制板和读写器，所述导轨上沿所述运载平台移动方向设有多个电子标签，所述运载平台通过所述控制板与所述调度平台通信连接；所述运载平台通过所述读写器读取所述导轨上的电子标签，从而确认所述运载平台在所述导轨上的位置信息。
2.根据权利要求1所述的医用厢式物流传输系统，其特征在于，所述控制板上设有CPU单元、位置判断单元以及通讯单元；所述位置判断单元和所述通讯单元分别与所述CPU单元通信连接；所述CPU单元通过所述位置判断单元与所述读写器通信连接；所述CPU单元通过所述通讯单元与所述调度平台通信连接；所述位置信息通过所述通讯单元反馈至所述调度平台。
3.根据权利要求2所述的医用厢式物流传输系统，其特征在于，所述控制板上还设有电机驱动单元，所述电机驱动单元与所述CPU单元通信连接；所述CPU单元通过所述电机驱动单元与所述运载平台上端电机通信连接。
4.根据权利要求3所述的医用厢式物流传输系统，其特征在于，所述电机驱动单元采用速度环与电流环双闭环控制所述电机；和/或，所述电机为直流无刷电机或直流有刷电机。
5.根据权利要求3所述的医用厢式物流传输系统，其特征在于，所述控制板上还设有数据存储单元、多路输入单元以及多路输出单元；所述数据存储单元用于存储所述运载平台的运行数据；所述多路输入单元和所述多路输出单元分别用于拓展外部电路。
6.根据权利要求3所述的医用厢式物流传输系统，其特征在于，所述运载平台上还设有电源，所述电源与所述控制板电气连接；所述传输系统的输入电压为18 V -36V。
7.根据权利要求6所述的医用厢式物流传输系统，其特征在于，所述电源为隔离电源，所述电源用于向所述CPU单元提供3.3V电压，所述电源用于向所述通讯单元提供5V电压，所述电源用于向所述电机驱动单元提供15V电压。
8.根据权利要求5所述的医用厢式物流传输系统，其特征在于，所述CPU单元通过UART接口分别与所述位置判断单元、所述通讯单元、所述电机驱动单元、所述数据存储单元、所述多路输入单元以及所述多路输出单元通信连接；或，所述CPU单元通过SPI接口分别与所述位置判断单元、所述通讯单元、所述电机驱动单元、所述数据存储单元、所述多路输入单元以及所述多路输出单元通信连接；或，所述控制板通过CAN总线与外部通信连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的医用厢式物流传输系统，其特征在于，所述运载平台为运载小车，所述运载小车上设有置物腔室；或，所述运载平台为载物平板。
10.根据权利要求2所述的医用厢式物流传输系统，其特征在于，所述调度平台为计算机或ipad或手操器；用户通过所述调度平台的输入单元输入控制指令，所述控制指令通过所述通讯单元传输至所述CPU单元，从而控制所述运载平台的运行。
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