[发明专利]一种医用厢式物流传输系统

说明书

本发明提供一种医用厢式物流传输系统，包括运载平台、导轨以及调度平台；运载平台上设有滚轮，运载平台通过滚轮可移动设置于导轨上；运载平台上还设有控制板和读写器，导轨上沿运载平台移动方向设有多个电子标签，运载平台通过控制板与调度平台通信连接；运载平台通过读写器读取导轨上的电子标签，从而确认运载平台在导轨上的位置信息；本发明提供的方案，采用一体化解决方案，在一块控制板中集成了CPU单元、通讯单元、位置判定单元以及电机驱动单元多功能模块，极大精简了系统结构，减少不必要的空间侵占及系统内部间的接口冗余，提高系统可靠性及性能，可有效实现对运载平台的精准控制，同时相对于传统方式，本系统的成本也有较大降低。

技术领域

本发明属于医用厢式物流传输技术领域，具体涉及一种医用厢式物流传输系统。

背景技术

随着现代医院建设趋于大型化和智能化，以及医院内物资（药品、输液、耗材等）输送时效性高的特点，传统医院内物资搬运模式已经与医院的需求存在不相匹配。基于此，自动化物流输送系统在医院内部的使用也以逐渐普及，现有技术中自动化物流输送系统的核心内容涉及到物流传送小车，其中物流传送小车采用PLC作为主控器，PLC通过通讯模块与调度平台通讯，操作人员通过调度平台对物流传送小车下达操作指令，PLC在得到指令后利用通讯或PWM（脉宽调制）的方式来控制电机驱动器，从而控制电机运转以驱动物流传送小车移动；然而该自动化物流输送系统也存在以下不足：

第一、采用PLC控制方案需要额外添加通讯模块及电机驱动器，整体结构重量重、体积大，会侵占物流传送小车原本用于放置物品的空间，结构较为复杂；

第二、PLC、通讯模块及电机驱动器间需要互相连接，系统整合度不高，模块与模块之间接口信号过于冗余，极易因接口问题导致系统可靠性及性能降低；同时由于系统内部模块较多，大大增加了系统故障概率；

第三、成本高，目前PLC、通讯模块及电机驱动器单价较高且分别采购会增加额外的人力成本；

第四、现有技术所涉及结构灵活性较低，使用不用的通讯模块或者不同的电机驱动器需要对PLC程序进行重新编写，不利于后期各种功能的扩展。

基于上述医院自动化物流输送系统中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种医用厢式物流传输系统，旨在解决现有医院自动化物流输送系统结构复杂、整体结构重量重、体积大的问题。

本发明提供一种医用厢式物流传输系统，包括运载平台、导轨以及调度平台；运载平台上设有滚轮，运载平台通过滚轮可移动设置于导轨上；运载平台上还设有控制板和读写器，导轨上沿运载平台移动方向设有多个电子标签，运载平台通过控制板与调度平台通信连接；运载平台通过读写器读取导轨上的电子标签，从而确认运载平台在导轨上的位置信息。

进一步地，控制板上设有CPU单元、位置判断单元以及通讯单元；位置判断单元和通讯单元分别与CPU单元通信连接；CPU单元通过位置判断单元与读写器通信连接；CPU单元通过通讯单元与调度平台通信连接；位置信息通过通讯单元反馈至调度平台。

进一步地，控制板上还设有电机驱动单元，电机驱动单元与CPU单元通信连接；CPU单元通过电机驱动单元与运载平台上端电机通信连接。

进一步地，电机驱动单元采用速度环与电流环双闭环控制电机；和/或，电机为直流无刷电机或直流有刷电机。

进一步地，控制板上还设有数据存储单元、多路输入单元以及多路输出单元；数据存储单元用于存储运载平台的运行数据；多路输入单元和多路输出单元分别用于拓展外部电路。

进一步地，运载平台上还设有电源，电源与控制板电气连接；传输系统的输入电压为18 V -36V。