[发明专利]托盘分离装置以及对托盘进行分离的方法

权利要求书

1.一种托盘分离装置，包括升降驱动组件、通过所述升降驱动组件带动升降的分离机构，所述分离机构包括第一横移气缸以及第二横移气缸，所述第一横移气缸和所述第二横移气缸分别连接带有第一隔板的第一连接板，其特征在于，还包括第一竖移电机以及第二竖移电机，所述第一竖移电机和所述第二竖移电机分别带动第三横移气缸以及第四横移气缸升降，所述第三横移气缸和所述第四横移气缸分别连接带有第二隔板的第二连接板。

2.根据权利要求所述的托盘分离装置，其特征在于，所述第二隔板上设有磁铁，其中，所述托盘至少其边缘的材料包括铁。

3.一种对托盘进行分离的方法，应用于权利要求1或2所述的托盘分离装置，其特征在于，所述方法包括：

所述升降驱动组件带动所述分离机构升降，直至所述第一隔板位于待分离的上托盘和下托盘边缘之间的缝隙的水平高度；

所述第一竖移电机以及第二竖移电机分别使相应的所述第二隔板位于所述缝隙的水平高度；

所述第一横移气缸和所述第二横移气缸分别使相应的所述第一连接板运动，直至两侧的所述第一隔板位于所述缝隙中，所述第一隔板的底面与所述下托盘的边缘顶面存在空隙；

所述第三横移气缸和所述第四横移气缸分别使相应的所述第二连接板运动，直至两侧的所述第二隔板位于所述缝隙中；

通过所述第一竖移电机以及所述第二竖移电机抬升所述第二隔板，使得所述上托盘分离。

4.根据权利要求3所述的对托盘进行分离的方法，其特征在于，所述通过所述第一竖移电机以及所述第二竖移电机抬升所述第二隔板，包括：

先小段抬升一侧的所述第二隔板，而后再小段抬升另一侧的所述第二隔板，如此反复直至所述上托盘完全与所述下托盘分离。

5.根据权利要求4所述的对托盘进行分离的方法，其特征在于：

在小段抬升所述第二隔板的过程中，所述第二隔板以初始速度上升，判断所述上托盘是否持续移动；

当所述上托盘未持续移动时，则通过相应的所述竖移电机使所述第二隔板回复到初始水平高度并且提高所述第二隔板的上升速度，如此反复直至所述上托盘发生移动。

6.根据权利要求5所述的对托盘进行分离的方法，其特征在于，当反复次数达到预定次数且所述上托盘仍然未持续移动时，发出提示。

7.根据权利要求5所述的对托盘进行分离的方法，其特征在于，当该侧的第二隔板反复抬升达到预定次数且所述上托盘仍然未持续移动时，则暂停该第二隔板抬升动作，更换控制另一侧的所述第二隔板抬升。

8.根据权利要求7所述的对托盘进行分离的方法，其特征在于，当另一侧所述第二隔板反复抬升次数达到预定次数且所述上托盘仍然未持续移动时，则发出提示。

9.根据权利要求5所述的对托盘进行分离的方法，其特征在于：

当该侧的第二隔板反复抬升达到预定次数且所述上托盘仍然未持续移动时，则所述第一隔板退出当前缝隙；

升降驱动组件带动所述分离机构下降并且通过所述竖移电机使所述第二隔板保持在当前水平高度，所述第一隔板运行至下一个缝隙的水平高度；

所述第一横移气缸和所述第二横移气缸将相应的所述第二隔板运行至所述下一个缝隙中；

通过所述第一竖移电机以及所述第二竖移电机抬升所述第二隔板，使得所述上托盘和所述下托盘一起分离。

10.根据权利要求3-9任意一项所述的对托盘进行分离的方法，其特征在于，在所述通过所述第一竖移电机以及所述第二竖移电机抬升所述第二隔板，使得所述上托盘分离之后，所述方法还包括：

所述升降驱动组件带动所述分离机构上升直至所述上托盘达到预定高度的同时，所述第一横移气缸与所述第二横移气缸分别使相应的所述第一连接板运行，直至两侧的所述第一隔板离开所述缝隙。