[发明专利]托盘分离装置以及对托盘进行分离的方法

说明书

本发明提供一种托盘分离装置，包括升降驱动组件、通过所述升降驱动组件带动升降的分离机构，所述分离机构包括第一横移气缸以及第二横移气缸，所述第一横移气缸和所述第二横移气缸分别连接带有第一隔板的第一连接板，还包括第一竖移电机以及第二竖移电机，所述第一竖移电机和所述第二竖移电机分别带动第三横移气缸以及第四横移气缸升降，所述第三横移气缸和所述第四横移气缸分别连接带有第二隔板的第二连接板。本发明还提供一种对托盘进行分离的方法。本发明能够方便地分离筋条类的托盘。

技术领域

本发明涉及一种托盘分离装置以及对托盘进行分离的方法。

背景技术

需要说明的是，本部分所记载的内容并不代表都是现有技术。

电子行业无论在零件、半成品还是成品的制作过程中，都会使用到托盘。为了节省空间的需要，托盘会堆垛，因此在使用时就需要将托盘分离。一般使用真空吸嘴吸取的方式进行取托盘，通过真空吸力和下托盘自重使层叠在一起托盘自然分离。但是，一些托盘带有筋条，如此，外界空气会从筋条空隙进入到吸嘴内，从而导致托盘无法吸取。

发明内容

鉴于此，为了在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，有必要提供一种托盘分离装置以及分离方法，能够方便地分离筋条类的托盘。

本发明提供一种托盘分离装置，包括升降驱动组件、通过所述升降驱动组件带动升降的分离机构，所述分离机构包括第一横移气缸以及第二横移气缸，所述第一横移气缸和所述第二横移气缸分别连接带有第一隔板的第一连接板，还包括第一竖移电机以及第二竖移电机，所述第一竖移电机和所述第二竖移电机分别带动第三横移气缸以及第四横移气缸升降，所述第三横移气缸和所述第四横移气缸分别连接带有第二隔板的第二连接板。

进一步的，所述第二隔板上设有磁铁，其中，所述托盘至少其边缘的材料包括铁。

本发明提供一种对托盘进行分离的方法，应用于所述的托盘分离装置，所述方法包括：

所述升降驱动组件带动所述分离机构升降，直至所述第一隔板位于待分离的上托盘和下托盘边缘之间的缝隙的水平高度；

所述第一竖移电机以及第二竖移电机分别使相应的所述第二隔板位于所述缝隙的水平高度；

所述第一横移气缸和所述第二横移气缸分别使相应的所述第一连接板运动，直至两侧的所述第一隔板位于所述缝隙中，所述第一隔板的底面与所述下托盘的边缘顶面存在空隙；

所述第三横移气缸和所述第四横移气缸分别使相应的所述第二连接板运动，直至两侧的所述第二隔板位于所述缝隙中；

通过所述第一竖移电机以及所述第二竖移电机抬升所述第二隔板，使得所述上托盘分离。

进一步的，所述通过所述第一竖移电机以及所述第二竖移电机抬升所述第二隔板，包括：

先小段抬升一侧的所述第二隔板，而后再小段抬升另一侧的所述第二隔板，如此反复直至所述上托盘完全与所述下托盘分离。

进一步的，在小段抬升所述第二隔板的过程中，所述第二隔板以初始速度上升，判断所述上托盘是否持续移动；

当所述上托盘未持续移动时，则通过相应的所述竖移电机使所述第二隔板回复到初始水平高度并且提高所述第二隔板的上升速度，如此反复直至所述上托盘发生移动。

进一步的，当反复次数达到预定次数且所述上托盘仍然未持续移动时，发出提示。

进一步的，当该侧的第二隔板反复抬升达到预定次数且所述上托盘仍然未持续移动时，则暂停该第二隔板抬升动作，更换控制另一侧的所述第二隔板抬升。

进一步的，当另一侧所述第二隔板反复抬升次数达到预定次数且所述上托盘仍然未持续移动时，则发出提示。