[发明专利]雷达反射点的聚类装置、方法以及电子设备

说明书

本申请实施例提供一种雷达反射点的聚类装置、方法以及电子设备。所述方法包括：基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息；根据检测目标的特征确定第一聚类系数，并根据第一聚类系数对雷达反射点信息进行第一聚类；判断第一聚类后形成的至少两类是否满足条件；在至少两类满足条件的情况下，将第一聚类系数调整为第二聚类系数，并根据第二聚类系数对雷达反射点信息进行第二聚类。

技术领域

本申请实施例涉及雷达监控技术领域。

背景技术

雷达通过发射天线发射电磁波，经过不同物体反射接收到相应的反射波，对其接收结果进行分析，能有效提取到物体距雷达的位置，径向运动速度等信息，这些信息能够满足许多应用场景的需求。

因此，雷达的发展给许多室内应用带来了新的解决方案，比如人员追踪、跌倒检测、动作检测、生理指标检测等。与基于传感器的方案相比，雷达的安装简单，覆盖范围大；与基于视频的方案相比，雷达对隐私的侵犯小，且不受光线等环境因素影响。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

发明人发现，目前基于雷达的目标检测(例如人员追踪)技术方案中，主要是通过对雷达回波信号进行分析处理以获得有效的目标反射点，通过对反射点进行聚类，获得目标的位置等信息。

但是在实际场景中，环境较为复杂，反射点中的噪声较多；同时当多个检测目标(例如人)之间距离较近时，容易误判为一个检测目标；而在检测目标(例如人)处于某一姿态(例如躺在床上)时，容易误判为多个检测目标。对反射点进行有效的聚类，直接影响到追踪的准确度和后续应用，如行为分析等。

针对上述技术问题的至少之一，本申请实施例提供一种雷达反射点的聚类装置、方法以及电子设备，能够对反射点进行有效的聚类，能够改善聚类质量并提高检测准确度。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种雷达反射点的聚类装置，包括：

获取单元，其基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息；

第一聚类单元，其根据检测目标的特征确定第一聚类系数，并根据所述第一聚类系数对所述雷达反射点信息进行第一聚类；

判断单元，其判断所述第一聚类后形成的至少两类是否满足条件；

第二聚类单元，其在所述至少两类满足所述条件的情况下，将所述第一聚类系数调整为第二聚类系数，并根据所述第二聚类系数对所述雷达反射点信息进行第二聚类。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种雷达反射点的聚类方法，包括：

基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息；

根据检测目标的特征确定第一聚类系数，并根据所述第一聚类系数对所述雷达反射点信息进行第一聚类；

判断所述第一聚类后形成的至少两类是否满足条件；

在所述至少两类满足所述条件的情况下，将所述第一聚类系数调整为第二聚类系数，并根据所述第二聚类系数对所述雷达反射点信息进行第二聚类。

根据本申请实施例的又一个方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置为执行如下操作：基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息；根据检测目标的特征确定第一聚类系数，并根据所述第一聚类系数对所述雷达反射点信息进行第一聚类；判断所述第一聚类后形成的至少两类是否满足条件；在所述至少两类满足所述条件的情况下，将所述第一聚类系数调整为第二聚类系数，并根据所述第二聚类系数对所述雷达反射点信息进行第二聚类。