[发明专利]一种工作手账存取设备

权利要求书

1.一种工作手账存取设备，其特征在于，包括：

夹取装置(1)，被配置为夹取所述工作手账；

存放架(3)，被配置为存放所述工作手账；

驱动装置(2)，被配置为驱动所述夹取装置(1)移动至所述存放架(3)的预设位置，所述驱动装置(2)包括X轴移动单元(21)、Y轴移动单元(23)和Z轴移动单元(22)，所述夹取装置(1)设置于所述X轴移动单元(21)上，所述X轴移动单元(21)被配置为调节所述夹取装置(1)在所述X轴方向上的位置，所述X轴移动单元(21)设置于所述Z轴移动单元(22)上，所述Z轴移动单元(22)被配置为调节所述夹取装置(1)在所述Z轴方向上的位置，所述Z轴移动单元(22)设置于所述Y轴移动单元(23)上，所述Y轴移动单元(23)被配置为调节所述夹取装置(1)在所述Y轴方向上的位置。

2.根据权利要求1所述的工作手账存取设备，其特征在于，所述夹取装置(1)包括夹取板(11)和电动卡爪(12)，所述电动卡爪(12)被配置为驱动所述夹取板(11)合拢或打开。

3.根据权利要求1所述的工作手账存取设备，其特征在于，所述X轴移动单元(21)包括X轴滑台(211)、X轴安装架(212)和X轴驱动组件(213)，所述X轴安装架(212)设置于所述X轴滑台(211)上，所述X轴驱动组件(213)设置于所述X轴安装架(212)上，所述X轴驱动组件(213)被配置为驱动所述X轴滑台(211)沿所述X轴方向移动，所述夹取装置(1)设置于所述X轴滑台(211)上。

4.根据权利要求3所述的工作手账存取设备，其特征在于，所述X轴驱动组件(213)包括X轴电机(2131)、X轴第一带轮(2132)、X轴同步带(2133)、X轴第二带轮(2134)和X轴丝杠(2135)，所述X轴滑台(211)设置于所述X轴丝杠(2135)上。

5.根据权利要求1所述的工作手账存取设备，其特征在于，所述Z轴移动单元(22)包括Z轴滑台(221)、Z轴导轨(222)和Z轴驱动组件(223)，所述Z轴滑台(221)设置于所述Z轴导轨(222)上，所述Z轴驱动组件(223)被配置为驱动所述Z轴滑台(221)在所述Z轴导轨(222)上移动，所述X轴移动单元(21)设置于所述Z轴滑台(221)上。

6.根据权利要求5所述的工作手账存取设备，其特征在于，所述Z轴驱动组件(223)包括Z轴减速机(2231)、Z轴第一带轮(2232)、Z轴同步带(2233)、Z轴第二带轮(2234)和Z轴丝杠(2235)，所述Z轴滑台(221)设置于所述Z轴丝杠(2235)上。

7.根据权利要求5所述的工作手账存取设备，其特征在于，所述Y轴移动单元(23)包括Y轴滑架(231)、Y轴导轨(232)和Y轴驱动组件(233)，所述Y轴滑架(231)设置于所述Y轴导轨(232)上，所述Y轴驱动组件(233)被配置为驱动所述Y轴滑架(231)在所述Y轴导轨(232)上移动，所述Z轴导轨(222)设置于所述Y轴滑架(231)上。

8.根据权利要求7所述的工作手账存取设备，其特征在于，所述Y轴驱动组件(233)包括Y轴减速机(2331)、齿轮(2332)和齿条(2333)，所述Y轴减速机(2331)的输出端与所述齿轮(2332)连接，所述齿轮(2332)与所述齿条(2333)啮合。

9.根据权利要求8所述的工作手账存取设备，其特征在于，还包括外框架(4)，所述夹取装置(1)和所述驱动装置(2)均设置于所述外框架(4)内，所述Y轴导轨(232)和所述齿条(2333)均设置于所述外框架(4)上，所述存放架(3)设置于所述外框架(4)上，所述存放架(3)设置有多层，每层所述存放架(3)上均设置有多个隔板(31)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的工作手账存取设备，其特征在于，还包括存取口(5)、显示模块(6)和控制系统(7)，所述存取口(5)用于放入或取出所述工作手账，所述显示模块(6)用于进行人机交互，所述控制系统(7)用于控制所述驱动装置(2)驱动所述夹取装置(1)移动至所述存放架(3)的预设位置。