[发明专利]一种工作手账存取设备在审
申请号: | 201910758054.7 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN110451154A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 黎莎;赵乾胜 | 申请(专利权)人: | 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;B65G1/133 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 胡彬<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 100070北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹取装置 配置 存放架 存取设备 驱动装置 存取效率 单元设置 铁路设备 预设位置 夹取 存取 驱动 移动 | ||
本发明涉及铁路设备领域,公开一种工作手账存取设备。该工作手账存取设备包括夹取装置、驱动装置和存放架,夹取装置被配置为夹取工作手账;存放架被配置为存放工作手账;驱动装置被配置为驱动夹取装置移动至存放架的预设位置,包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元,夹取装置设置于X轴移动单元上,X轴移动单元被配置为调节夹取装置在X轴方向上的位置,X轴移动单元设置于Z轴移动单元上,Z轴移动单元被配置为调节夹取装置在Z轴方向上的位置,Z轴移动单元设置于Y轴移动单元上,Y轴移动单元被配置为调节夹取装置在Y轴方向上的位置。本发明能够供司乘人员自助存取工作手账,提高了工作手账的存取效率和准确性。
技术领域
本发明涉及铁路设备领域,尤其涉及一种工作手账存取设备。
背景技术
铁路机务单位的司乘人员在出车前需要领取自己的工作手账,完成出车任务后需要归还工作手账。目前工作手账都是存放在书架上面,当司乘人员需要存取工作手账时,由保管人员去书架上查找该司乘人员的工作手账。然而,随着铁路的快速发展,司乘人员的数量也越来越多,保管人员每天都面临着大量工作手账的存取工作,劳动强度大,工作效率低,存取流程耗费时间长,且容易出现取错、放错现象。
发明内容
基于以上问题,本发明的目的在于提供一种工作手账存取设备,提高了工作手账的存取效率,减少了存取流程耗费时间,降低了人工劳动强度。
为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种工作手账存取设备,包括:
夹取装置,被配置为夹取所述工作手账;
存放架,被配置为存放所述工作手账;
驱动装置,被配置为驱动所述夹取装置移动至所述存放架的预设位置,所述驱动装置包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元,所述夹取装置设置于所述X轴移动单元上,所述X轴移动单元被配置为调节所述夹取装置在所述X轴方向上的位置,所述X轴移动单元设置于所述Z轴移动单元上,所述Z轴移动单元被配置为调节所述夹取装置在所述Z轴方向上的位置,所述Z轴移动单元设置于所述Y轴移动单元上,所述Y轴移动单元被配置为调节所述夹取装置在所述Y轴方向上的位置。
作为本发明的工作手账存取设备的优选方案,所述夹取装置包括夹取板和电动卡爪,所述电动卡爪被配置为驱动所述夹取板合拢或打开。
作为本发明的工作手账存取设备的优选方案,所述X轴移动单元包括X轴滑台、X轴安装架和X轴驱动组件,所述X轴安装架设置于所述X轴滑台上,所述X轴驱动组件设置于所述X轴安装架上,所述X轴驱动组件被配置为驱动所述X轴滑台沿所述X轴方向移动,所述夹取装置设置于所述X轴滑台上。
作为本发明的工作手账存取设备的优选方案,所述X轴驱动组件包括X轴电机、X轴第一带轮、X轴同步带、X轴第二带轮和X轴丝杠,所述X轴滑台设置于所述X轴丝杠上。
作为本发明的工作手账存取设备的优选方案,所述Z轴移动单元包括Z轴滑台、Z轴导轨和Z轴驱动组件,所述Z轴滑台设置于所述Z轴导轨上,所述Z轴驱动组件被配置为驱动所述Z轴滑台在所述Z轴导轨上移动,所述X轴移动单元设置于所述Z轴滑台上。
作为本发明的工作手账存取设备的优选方案,所述Z轴驱动组件包括Z轴减速机、Z轴第一带轮、Z轴同步带、Z轴第二带轮和Z轴丝杠,所述Z轴滑台设置于所述Z轴丝杠上。
作为本发明的工作手账存取设备的优选方案,所述Y轴移动单元包括Y轴滑架、Y轴导轨和Y轴驱动组件,所述Y轴滑架设置于所述Y轴导轨上,所述Y轴驱动组件被配置为驱动所述Y轴滑架在所述Y轴导轨上移动,所述Z轴导轨设置于所述Y轴滑架上。
作为本发明的工作手账存取设备的优选方案,所述Y轴驱动组件包括Y轴减速机、齿轮和齿条,所述Y轴减速机的输出端与所述齿轮连接,所述齿轮与所述齿条啮合。
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