[发明专利]张力控制系统及方法

权利要求书

1.一种张力控制系统，其特征在于，包括：

机架（10）；

收卷主轴（20），可转动地设置在所述机架（10）上；

张力调节件（31），可活动地设置在所述机架（10）上，所述张力调节件（31）可随所述收卷主轴（20）的卷径的变化而运动；

控制轮，可转动地设置在所述机架（10）上；

其中，待缠绕部件（40）绕过所述控制轮、所述张力调节件（31）后缠绕在所述收卷主轴（20）上，通过张力调节件（31）的运动调整所述控制轮的转速，以使所述待缠绕部件（40）的张力在缠绕过程中保持不变。

2.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力调节件（31）的上侧部分与所述待缠绕部件（40）配合，所述收卷主轴（20）的卷径变小时，所述张力调节件（31）向上运动；所述收卷主轴（20）的卷径变大时，所述张力调节件（31）向下运动。

3.根据权利要求1或2所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：

位移传感器，用于测量所述张力调节件（31）的移动的位移量；

控制器，与所述位移传感器和所述控制轮连接，所述控制器控制所述控制轮的转速。

4.根据权利要求3所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：

控制电机，与所述控制轮驱动连接，所述控制器通过所述控制电机控制所述控制轮的转速。

5.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述控制轮包括间隔设置的第一控制轮（51）和第二控制轮（52），所述第一控制轮（51）具有第一轮槽和第二轮槽，所述第二控制轮（52）具有第三轮槽和第四轮槽，所述待缠绕部件（40）依次经过第一轮槽、所述第三轮槽、所述第二轮槽及所述第四轮槽，和/或，所述控制轮位于所述张力调节件（31）的右侧。

6.根据权利要求2所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：

摆动件（32），所述摆动件（32）的一端可转动地设置在所述机架（10）上，所述摆动件（32）的另一端可上下摆动并安装有所述张力调节件（31）。

7.根据权利要求6所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：

受驱动部件（33），与所述摆动件（32）驱动连接。

8.根据权利要求7所述的张力控制系统，其特征在于，所述受驱动部件（33）为液压缸，所述液压缸的缸筒可转动地设置在所述机架（10）上，所述液压缸的活塞杆与所述摆动件（32）连接。

9.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：

收卷电机，设置在所述机架（10）上并与所述收卷主轴（20）驱动连接，所述收卷电机控制所述收卷主轴（20）的转速。

10.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：

压扁机构（60），设置在所述控制轮的上游，以对所述待缠绕部件（40）进行压扁。

11.根据权利要求10所述的张力控制系统，其特征在于，

所述张力控制系统还包括导向轮，所述张力调节件（31）和所述控制轮之间、所述张力调节件（31）和所述收卷主轴（20）之间以及所述控制轮和所述压扁机构（60）之间均设置所述导向轮，

和/或，

所述张力控制系统还包括设置在所述压扁机构（60）的上游的导向辊组件（71）。

12.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述收卷主轴（20）的截面形状为矩形或由两个圆弧段和两个直线段形成的长圆形，和/或，所述张力调节件（31）位于所述收卷主轴（20）的上方，和/或，所述张力调节件（31）为张力调节轮，和/或，所述待缠绕部件（40）为导线。