[发明专利]一种自动粉刷墙壁的粉刷机

权利要求书

1.一种自动粉刷墙壁的粉刷机，包括机身，其特征在于：所述机身中部位置处开设有第一滑腔，所述第一滑腔内设有滑板，所述滑板内开设有曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述曲柄腔右侧开设有第二滑腔，所述第二滑腔内设有推杆， 所述推杆右侧延伸部分伸入所述第二滑腔内且其末端固设有滑杆，所述滑杆固设有粉刷机构，所述滑板顶部固设有油漆桶，所述油漆桶与所述粉刷机构之间连接设有导管，所述滑板的左侧设有升降机构，所述机身底部设有车轮机构，所述机身底部开设有四组齿轮腔，所述齿轮腔内设有控制所述车轮机构工作的动力机构，四组所述齿轮腔之间开设有四组第三滑腔，所述第三滑腔内均设有万向轮，所述第三滑腔顶部连通开设有皮带腔，所述皮带腔内设有控制所述万向轮工作的控制机构，通过所述导管为所述粉刷机构提供油漆，通过控制所述曲柄机构转动，使所述推杆带动所述粉刷机构左右滑动，使所述粉刷机构工作，粉刷墙壁，通过控制所述升降机构工作，使所述滑板上升或者下降，通过控制所述动力机构工作，使所述车轮机构工作，使所述机身向前运动，不使用本设备时，通过控制所述控制机构使所述万向轮下降，使所述车轮机构悬空，推动本设备移动；所述滑板滑动设在所述第一滑腔内，所述第一滑腔底壁内固嵌有第一电机，所述第一电机动力连接有向上延伸的第一螺杆，所述第一螺杆与所述滑板螺纹连接；所述曲柄腔内转动设有曲柄轴，所述曲柄腔的底壁内固嵌有第二电机，所述第二电机与所述曲柄轴动力连接，所述曲柄轴的弯曲部分的外周上转动设有轴套，所述轴套的右侧末端位置处固设有推杆，所述滑杆滑动设在所述第二滑腔内；所述油漆桶内开设有油漆腔，所述油漆桶顶部滑动配合有油漆桶盖，所述油漆桶前壁开设有油漆孔，所述油漆孔连接设有导管，可人工开启所述油漆桶盖；所述粉刷机构包括支杆，所述支杆固设在所述滑杆延伸出所述第二滑腔的部分的末端位置处，所述支杆末端固设有固定板，所述固定板的上下两端固均设有横板，上侧的所述横板开设有第一定位孔，两组所述横板之间固设有固定杆，所诉固定杆内开设有小腔，所述小腔的前侧为开口设计，所述固定杆顶部与所述油漆孔之间通过导管连通，所述固定杆的外周上转动设有上下对称滚筒板，上侧的所述滚筒板开设有左右对称的第二定位孔，所述第一定位孔与左侧的所述第二定位孔之间滑动设有定位销，两组所述滚筒板之间转动设有左右对称的转动轴，两组所述转动轴的外后上分别转动设有细滚筒与粗滚筒，所述细滚筒和所述粗滚筒均与所述固定杆贴合，所述油漆孔在所述滚筒板与所述横板之间的部分的外周上均转动设有限位轴套；所述支杆的底壁上固设有固定块，所述固定块的底壁上固设有回收桶，所述回收桶内开设有回收腔，所述回收腔的上方为开口设计；四组所述齿轮腔两两对称，右侧所述齿轮腔的右壁内固嵌有第三电机，后侧两组所述齿轮腔之间转动设有左右延伸的动力轴，所述动力轴在所述齿轮腔内的部分的外周上均转动设有第一锥齿轮，后侧两组所述齿轮腔的底部位置处均转动设有上下延伸的传动轴，所述传动轴向上延伸部分伸入所述齿轮腔内且其顶部末端固均设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述传动轴向下延伸部分伸出所述机身且其底部末端固设有第三锥齿轮，所述机身底部固设有四组固定连杆，四组所述固定连杆两两对称，所述固定连杆的前壁上均转动设有车轮，后侧两组所述车轮的前壁上均固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合；在所述机身内开设有皮带腔，所述皮带腔底部开设有四组两两对称的第三滑腔，所述第三滑腔内均滑动设有第二滑杆，所述第二滑杆的底壁上均设有万向轮，所述皮带腔与所述第三滑腔之间均转动设有上下延伸的第二螺杆，所述第二螺杆向下延伸进入所述第三滑腔内且与所述第二滑杆螺纹连接，所述第二螺杆向上延伸部分伸入所述皮带腔内且其外周上均固设有带轮，四组所述带轮之间通过传送带连接，所述皮带腔的上壁内固嵌有第四电机，所述第四电机与左侧前端的所述第二螺杆动力连接。