[发明专利]一种自动粉刷墙壁的粉刷机

说明书

本发明公开了一种自动粉刷墙壁的粉刷机，包括机身，所述机身开设有第一滑腔，所述第一滑腔内设有滑板，所述滑板内开设有曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述滑板前壁设有粉刷机构，所述滑板的左侧设有升降机构，所述机身底部设有车轮机构，所述机身底部设有动力机构，所述机身底壁上设有万向轮，万向轮顶部位置处设有控制机构，本设备通过控制曲柄机构，使粉刷机构左右滑动，使粉刷机构工作，粉刷墙壁，通过控制升降机构工作，使滑板上升或者下降，通过控制动力机构工作，使车轮机构工作，使机身向前运动，不使用本设备时，通过控制控制机构使万向轮下降，使车轮机构悬空，推动本设备移动。

技术领域

本发明涉及墙壁粉刷技术领域，具体为一种自动粉刷墙壁的粉刷机。

背景技术

目前墙壁的粉刷大部分都是采用传统人工粉刷的方式，人工粉刷对于操作者的熟练程度有较高的要求，否则粉刷不均匀，会造成色差和墙壁的凹凸不平，大大影响墙壁的观赏性，为了改善这种情况需要再次粉刷，造成不必要的经济浪费，受限于人体的高度限制，粉刷较高的墙壁往往需要工具辅助，而且随着人体体能的下降，粉刷速度也会进一步降低，影响工作效率，因此人工粉刷不适于大范围的粉刷工作，因此，有必要设计一款能自动粉刷墙壁的粉刷机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动粉刷墙壁的粉刷机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种自动粉刷墙壁的粉刷机，包括机身，所述机身中部位置处开设有第一滑腔，所述第一滑腔内设有滑板，所述滑板内开设有曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述曲柄腔右侧开设有第二滑腔，所述第二滑腔内设有推杆，所述推杆右侧延伸部分伸入所述第二滑腔内且其末端固设有滑杆，所述滑杆固设有粉刷机构，所述滑板顶部固设有油漆桶，所述油漆桶与所述粉刷机构之间连接设有导管，所述滑板的左侧设有升降机构，所述机身底部设有车轮机构，所述机身底部开设有四组齿轮腔，所述齿轮腔内设有控制所述车轮机构工作的动力机构，四组所述齿轮腔之间开设有四组第三滑腔，所述第三滑腔内均设有万向轮，所述第三滑腔顶部连通开设有皮带腔，所述皮带腔内设有控制所述万向轮的控制机构，通过所述导管为所述粉刷机构提供油漆，通过控制所述曲柄机构转动，使所述推杆带动所述粉刷机构左右滑动，使所述粉刷机构工作，粉刷墙壁，通过控制所述升降机构工作，使所述滑板上升或者下降，通过控制所述动力机构工作，使所述车轮机构工作，使所述机身向前运动，不使用本设备时，通过控制所述控制机构使所述万向轮下降，使所述车轮机构悬空，推动本设备移动。

进一步的技术说明，所述滑板滑动设在所述第一滑腔内，所述第一滑腔底壁内固嵌有第一电机，所述第一电机动力连接有向上延伸的第一螺杆，所述第一螺杆与所述滑板螺纹连接。

进一步的技术说明，所述曲柄腔内转动设有曲柄轴，所述曲柄腔的底壁内固嵌有第二电机，所述第二电机与所述曲柄轴动力连接，所述曲柄轴的弯曲部分的外周上转动设有轴套，所述轴套的右侧末端位置处固设有推杆，所述滑杆滑动设在所述第二滑腔内。

进一步的技术说明，所述油漆桶内开设有油漆腔，所述油漆桶顶部滑动配合有油漆桶盖，所述油漆桶前壁开设有油漆孔，所述油漆孔连接设有导管，可人工开启所述油漆桶盖。

进一步的技术说明，所述粉刷机构包括支杆，所述支杆固设在所述滑杆延伸出所述第二滑腔的部分的末端位置处，所述支杆末端固设有固定板，所述固定板的上下两端固均设有横板，上侧的所述横板开设有第一定位孔，两组所述横板之间固设有固定杆，所诉固定杆内开设有小腔，所述小腔的前侧为开口设计，所述固定杆顶部与所述油漆孔之间通过导管连通，所述固定杆的外周上转动设有上下对称滚筒板，上侧的所述滚筒板开设有左右对称的第二定位孔，所述第一定位孔与左侧的所述第二定位孔之间滑动设有定位销，两组所述滚筒板之间转动设有左右对称的转动轴，两组所述转动轴的外后上分别转动设有细滚筒与粗滚筒，所述细滚筒和所述粗滚筒均与所述固定杆贴合，所述油漆孔在所述滚筒板与所述横板之间的部分的外周上均转动设有限位轴套。