[发明专利]一种训练器的控制电路及训练器

权利要求书

1.一种训练器的控制电路，其特征在于，所述训练器的控制电路包括：

控制电路，用于输出第一控制信号以及第二控制信号；

至少一主动/被动训练模式回路切换电路，用于接收所述第一控制信号，以控制电机工作在主动训练模式回路或被动训练模式回路中；

电机电流方向切换电路，用于接收所述第二控制信号，以控制所述电机的旋转方向；以及

电机，当所述电机处于被动训练模式时，所述电机带动肢体训练，当所述电机处于主动训练模式时，所述电机处于发电状态。

2.根据权利要求1所述的一种训练器的控制电路，其特征在于：所述训练器的控制电路还包括编码器，所述编码器用于测量所述电机的转速，并将所述转速反馈至所述控制电路。

3.根据权利要求1所述的一种训练器的控制电路，其特征在于，所述主动/被动训练模式回路切换电路包括：

至少一切换电路，用于切换所述主动训练模式回路与所述被动训练模式回路；以及

至少一主动训练模式回路单元和至少一被动训练模式回路单元；

所述主动训练模式回路单元、被动训练模式回路单元分别与所述切换电路、电机电流方向切换电路之间相连接。

4.根据权利要求1所述的一种训练器的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：

微控制器，用于接收编码器反馈的所述电机的转速；以及

电平转换器，其输入端与所述微控制器的输出端相连接，所述电平转换器的输出端与所述主动/被动训练模式回路切换电路、电机电流方向切换电路的输入端相连接。

5.根据权利要求3所述的一种训练器的控制电路，其特征在于，所述切换电路包括：

第二光耦，其输入端与所述控制电路的输出端相连接；以及

第一继电器，其输入端与所述第二光耦的输出端相连接，所述第一继电器的输出端与所述被动训练模式回路单元、主动训练模式回路单元相连接。

6.根据权利要求3所述的一种训练器的控制电路，其特征在于：所述被动训练模式回路单元包括第一光耦，所述第一光耦的输入端与所述控制电路的输出端相连接，所述第一光耦的输出端通过第一栅极驱动器与第一功率管的一输入端相连接，所述第一功率管的输出端与所述电机电流方向切换电路的输入端相连接，所述第一功率管的另一输入端通过所述被动训练模式回路与所述切换电路的输出端相连接。

7.根据权利要求3所述的一种训练器的控制电路，其特征在于：所述主动训练模式回路单元包括第三光耦，所述第三光耦的输入端与所述控制电路的输出端相连接，所述第三光耦的输出端通过第二栅极驱动器与第二功率管的一输入端相连接，所述第二功率管的输出端与所述电机电流方向切换电路的输入端相连接，所述第二功率管的另一输入端通过所述主动训练模式回路与所述切换电路的输出端相连接。

8.根据权利要求1所述的一种训练器的控制电路，其特征在于，所述电机电流方向切换电路包括：

第四光耦，其输入端与所述控制电路的输出端相连接；

第二继电器，其输入端与所述第四光耦、主动/被动训练模式回路切换电路的输出端相连接，所述第二继电器的输出端与所述电机的输入端相连接。

9.根据权利要求1所述的一种训练器的控制电路，其特征在于：所述主动训练模式回路包括功率电阻。

10.一种训练器，其特征在于：所述训练器包括如权利要求1-9中任一项所述的训练器的控制电路。