[发明专利]一种训练器的控制电路及训练器

说明书

本发明公开一种训练器的控制电路及训练器。所述训练器的控制电路包括：控制电路，用于输出第一控制信号以及第二控制信号；至少一主动/被动训练模式回路切换电路，用于接收所述第一控制信号，以控制电机工作在主动训练模式回路或被动训练模式回路中；电机电流方向切换电路，用于接收所述第二控制信号，以控制所述电机的旋转方向；电机，当所述电机处于被动训练模式时，所述电机带动肢体训练，当所述电机处于主动训练模式时，所述电机处于发电状态。本发明能够实现主动训练模式和被动训练模式的实时控制和切换。

技术领域

本发明涉及训练器的控制技术领域，特别是涉及一种训练器的控制电路及训练器。

背景技术

如今，越来越多的人开始关注运动训练以保持身体健康。康健训练器的使用能够提高人们的身体素质，不同的康健训练器的使用能够提高锻炼的效率。

目前国内外康健训练器械，均采用被动训练模式或者主动训练模式这种单一模式，无法实现主动和被动训练模式的实时控制切换，且在主动训练模式下，阻力调节基本采用增加摩擦阻力的方式，手动调节不方便，难以达到理想的训练效果和训练体验。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种训练器的控制电路及训练器，用于解决现有技术中的模式单一，无法实现主动和被动训练模式的实时控制切换，且在主动训练模式下，阻力调节基本采用增加摩擦阻力的方式，手动调节不方便，难以达到理想的训练效果和训练体验的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种训练器的控制电路，所述训练器的控制电路包括：

控制电路，用于输出第一控制信号以及第二控制信号；

至少一主动/被动训练模式回路切换电路，用于接收所述第一控制信号，以控制电机工作在主动训练模式回路或被动训练模式回路中；

电机电流方向切换电路，用于接收所述第二控制信号，以控制所述电机的旋转方向；以及

电机，当所述电机处于被动训练模式时，所述电机带动肢体训练，当所述电机处于主动训练模式时，所述电机处于发电状态。

在本发明的一实施例中，所述训练器的控制电路还包括编码器，所述编码器用于测量所述电机的转速，并将所述转速反馈至所述控制电路。

在本发明的一实施例中，所述主动/被动训练模式回路切换电路包括：

至少一切换电路，用于切换所述主动训练模式回路与所述被动训练模式回路；以及

至少一主动训练模式回路单元和至少一被动训练模式回路单元；

所述主动训练模式回路单元、被动训练模式回路单元分别与所述切换电路、电机电流方向切换电路之间相连接。

在本发明的一实施例中，所述控制电路包括：

微控制器，用于接收编码器反馈的所述电机的转速；以及

电平转换器，其输入端与所述微控制器的输出端相连接，所述电平转换器的输出端与所述主动/被动训练模式回路切换电路、电机电流方向切换电路的输入端相连接。

在本发明的一实施例中，所述切换电路包括：

第二光耦，其输入端与所述控制电路的输出端相连接；以及

第一继电器，其输入端与所述第二光耦的输出端相连接，所述第一继电器的输出端与所述被动训练模式回路单元、主动训练模式回路单元相连接。