[发明专利]一种铸造用旋转升降泡水机构及系统

权利要求书

1.一种铸造用旋转升降泡水机构，其特征在于：包括顶升机构、旋转机构、泡水桶、泡水工装、支撑架；

泡水桶安装在支撑架上方，支撑架内部设置顶升机构、旋转机构；

顶升机构与旋转机构连接，驱动旋转机构做升降运动；

旋转机构包括分割器、支撑柱；支撑柱安装在分割器上，由分割器带动旋转，支撑柱穿过泡水桶的底部；泡水工装设置在泡水桶内，跟随支撑柱做升降和旋转运动；

顶升机构包括气缸，气缸通过气缸安装法兰安装在升降器底板上，气缸顶部穿过升降器底板；升降器底板安装在支撑架上；

顶升机构还包括设置在气缸顶部的气缸连接件，旋转机构还包括分割器安装板，以及分割器安装板上设置的分割器法兰；气缸连接件与分割器法兰配合安装，实现顶升机构与旋转机构的连接；

旋转机构还包括连接圆柱，连接圆柱套设在支撑柱上，并部分或全部设置在泡水桶内；泡水工装安装在连接圆柱上；

还包括支撑底板，泡水工装安装在支撑底板上，支撑底板固定在连接圆柱上。

2.根据权利要求1所述的铸造用旋转升降泡水机构，其特征在于：

升降器底板上还安装有包括导向套、导杆的导向机构。

3.根据权利要求1所述的铸造用旋转升降泡水机构，其特征在于：

支撑底板上放置多个泡水工装，泡水工装围绕支撑柱均匀分布。

4.根据权利要求1所述的铸造用旋转升降泡水机构，其特征在于：

泡水桶上设置有光电组件，光电组件与分割器通信连接。

5.一种铸造用旋转升降泡水系统，其特征在于：包括权利要求1-4中任一所述的铸造用旋转升降泡水机构，还包括机器人手爪，机器人手爪与泡水桶上的光电组件通信连接。