[发明专利]一种铸造用旋转升降泡水机构及系统

说明书

本发明公开了一种铸造用旋转升降泡水机构，包括顶升机构、旋转机构、泡水桶、泡水工装、支撑架；泡水桶安装在支撑架上方，支撑架内部设置顶升机构、旋转机构；顶升机构与旋转机构连接，驱动旋转机构做升降运动；旋转机构包括分割器、支撑柱；支撑柱安装在分割器上，由分割器带动旋转，支撑柱穿过泡水桶的底部；泡水工装设置在泡水桶内，跟随支撑柱做升降和旋转运动。本发明还公开一种铸造用旋转升降泡水机构、机器人手爪组成的铸造用旋转升降泡水系统。本发明能够实现多个铝铸件同时进行泡水冷却，且后道机器人手爪能在同一位置夹取铝铸件。

技术领域

本发明涉及一种旋转升降泡水机构，具体的是一种铸造自动化用旋转升降泡水机构

背景技术

由于铝铸件在脱离模具后，铝铸件温度很高，需要置于旁边的泡水机构内泡水冷却，待铝铸件冷却后，继续用手爪夹住铝铸件，抬离泡水机构，进行后序加工；为了提高生产效率，铸造设备模具可一模出多个(2个以上)铝铸件，铝铸件进行冷却，需要将多个(2个以上)铝铸件同时放入泡水机构进行冷却，冷却完后，后道机器人手爪夹取一组产品进行后序加工，为了使后道机器人手爪可以在同一位置夹取后几个铝铸件，需要有一种可以旋转的泡水机构。

发明内容

根据上述问题，本发明的目的在于提供一种铸造用旋转升降泡水机构及系统，以实现将多个铝铸件同时进行泡水冷却，且后道机器人手爪能在同一位置夹取铝铸件。

本发明的铸造用旋转升降泡水机构包括顶升机构、旋转机构、泡水桶、泡水工装、支撑架。

泡水桶安装在支撑架上方，支撑架内部设置顶升机构、旋转机构。顶升机构与旋转机构连接，驱动旋转机构做升降运动，实现通过顶升机构使泡水桶内的泡水工装实现升降；旋转机构包括分割器、支撑柱；支撑柱安装在分割器上，由分割器带动旋转，支撑柱穿过泡水桶的底部；泡水工装设置在泡水桶内，跟随支撑柱做升降和旋转运动。

进一步的，顶升机构包括气缸，气缸通过气缸安装法兰安装在升降器底板上，气缸顶部穿过升降器底板；升降器底板安装在支撑架上。气缸顶升将泡水工装顶升出水面等待铸造机器人手爪放置铝铸件，气缸缩回将铝铸件没入水面进行冷却。

进一步的，顶升机构还包括设置在气缸顶部的气缸连接件，旋转机构还包括分割器安装板，以及分割器安装板上设置的分割器法兰；气缸连接件与分割器法兰配合安装，实现顶升机构与旋转机构的连接。

进一步的，旋转机构还包括连接圆柱，连接圆柱套设在支撑柱上，并部分或全部设置在泡水桶内；泡水工装安装在连接圆柱上。

进一步的，升降器底板上还安装有包括导向套、导杆的导向机构。优选的，导向机构设置四组，分布在气缸周围。

进一步的，还包括支撑底板，泡水工装安装在支撑底板上，支撑底板固定在连接圆柱上。优选的，支撑底板上安装定位销，泡水工装根据定位销位置定位放置，最后用螺钉锁紧在支撑底板上，铝铸件直接放置在泡水工装上。支撑底板通过螺钉固定在连接圆柱上。

进一步的，支撑底板上放置多个泡水工装，泡水工装围绕支撑柱均匀分布。

进一步的，泡水桶上设置有光电组件，用于检测安装座上是否有铝铸件，光电组件与分割器通信连接。优选的，光电组件的个数与安装座个数对应。通过旋转机构使每组铝铸件在同一位置等待后道机器人手爪的夹取，在第一个位置时，光电组件检测有无工件，检测到有工件后，后道机器人手爪取件，工件取走后，光电组件检测到此位置无工件，然后分割器旋转角度到第一个传感器位置，光电组件检测到有工件后，等待后道机器人手爪的夹取；依次后续位置上料完成，以实现铸造自动化生产，使铸造机器人手爪可以一次将多个铝铸件放入泡水桶进行冷却，并满足后道机器人手爪夹取铝铸件进行加工。