[发明专利]汽车电子控制单元以及驻车制动系统的控制方法

权利要求书

1.一种汽车电子控制单元，其特征在于，所述汽车电子控制单元包括：

第一芯片；

第二芯片；以及

开关电路，

其中，所述开关电路配置成在所述第一芯片正常工作时，将所述第一芯片与两路直流电机控制电路连接并断开所述第二芯片与所述两路直流电机控制电路的连接，使得由所述第一芯片控制与所述两路直流电机控制电路对应的驻车制动器电机；以及

所述开关电路还配置成在所述第一芯片故障时，断开所述第一芯片与至少一路直流电机控制电路的连接，并使所述第二芯片与所述至少一路直流电机控制电路连接，使得由所述第二芯片控制与所述至少一路直流电机控制电路对应的驻车制动器电机。

2.如权利要求1所述的汽车电子控制单元，其中，所述第一芯片为专用订制芯片以及所述第二芯片为成品芯片。

3.如权利要求2所述的汽车电子控制单元，其中，所述第一芯片为自动驻车制动系统ASIC，而所述第二芯片为电机驱动器芯片L99H01。

4.如权利要求1所述的汽车电子控制单元，其中，所述第一芯片配置成在正常工作时定期向所述开关电路发送使能信号。

5.如权利要求4所述的汽车电子控制单元，其中，所述使能信号为高电平信号。

6. 如权利要求4或5所述的汽车电子控制单元，其中，所述开关电路配置成在预定期间内未接收到所述使能信号时，断开所述第一芯片与至少一路直流电机控制电路的连接，并使所述第二芯片与所述至少一路直流电机控制电路连接。

7.如权利要求1所述的汽车电子控制单元，其中，所述开关电路配置成在所述第一芯片正常工作时，将所述第一芯片与第一直流电机控制电路和第二直流电机控制电路连接并断开所述第二芯片与所述第二直流电机控制电路的连接，使得由所述第一芯片控制与所述第一直流电机控制电路和所述第二直流电机控制电路分别对应的第一驻车制动器电机和第二驻车制动器电机；以及

所述开关电路还配置成在所述第一芯片故障时，断开所述第一芯片与所述第二直流电机控制电路的连接，并使所述第二芯片与所述第二直流电机控制电路连接，使得由所述第二芯片控制与所述第二直流电机控制电路对应的第二驻车制动器电机。

8.如权利要求7所述的汽车电子控制单元，其中所述第一驻车制动器电机和所述第二驻车制动器电机分别位于车身的后轴左、右两侧。

9.如权利要求1至8中任一项所述的汽车电子控制单元，其中，所述直流电机控制电路为H桥电路。

10.如权利要求1至8中任一项所述的汽车电子控制单元，其中，所述驻车制动器电机为集成式电子驻车的电机。

11.一种车身稳定系统，包括如权利要求1至10中任一项所述的汽车电子控制单元。

12.一种汽车，包括如权利要求11所述的车身稳定系统。

13. 一种驻车制动系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一芯片正常工作时，将所述第一芯片与两路直流电机控制电路连接并断开第二芯片与所述两路直流电机控制电路的连接，使得由所述第一芯片控制与所述两路直流电机控制电路对应的驻车制动器电机；以及

在所述第一芯片故障时，断开所述第一芯片与至少一路直流电机控制电路的连接，并使所述第二芯片与所述至少一路直流电机控制电路连接，使得由所述第二芯片控制与所述至少一路直流电机控制电路对应的驻车制动器电机。

14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如权利要求13所述的驻车制动系统的控制方法。