[发明专利]汽车电子控制单元以及驻车制动系统的控制方法

说明书

本发明涉及一种汽车电子控制单元，所述汽车电子控制单元包括：第一芯片；第二芯片；以及开关电路，其中，所述开关电路配置成在所述第一芯片正常工作时，将所述第一芯片与两路直流电机控制电路连接并断开所述第二芯片与所述两路直流电机控制电路的连接，使得由所述第一芯片控制与所述两路直流电机控制电路对应的驻车制动器电机；以及所述开关电路还配置成在所述第一芯片故障时，断开所述第一芯片与至少一路直流电机控制电路的连接，并使所述第二芯片与所述至少一路直流电机控制电路连接，使得由所述第二芯片控制与所述至少一路直流电机控制电路对应的驻车制动器电机。本发明还涉及车身稳定系统、汽车、驻车制动系统的控制方法以及计算机存储介质。

技术领域

本发明涉及驻车制动方案，更具体地，涉及一种汽车电子控制单元、车身稳定系统、汽车、驻车制动开关电路的控制方法以及计算机存储介质。

背景技术

随着自动驻车制动系统(Automated Parking Brake: APB）的普及，为了降低成本和设计难度，越来越多的机动车辆取消了P档锁止机构，而改为采用自动驻车制动系统。

例如，在现有技术中，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)通过控制驻车制动器而在车辆停止时实现车辆的驻车制动和在车辆起步时释放驻车制动。但是，当发生电子控制单元故障、电源故障、线束故障或驻车制动电机及减速机构故障等现象时，自动驻车制动系统将无法正常工作，且没有额外的措施来保证驻车制动，从而导致车辆失去驻车制动能力而带来安全隐患，尤其是在车辆处于斜坡位置时容易出现危险。

因此，期望一种改进的自动驻车制动系统及其控制方法。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种汽车电子控制单元，所述汽车电子控制单元包括：第一芯片；第二芯片；以及开关电路，其中，所述开关电路配置成在所述第一芯片正常工作时，将所述第一芯片与两路直流电机控制电路连接并断开所述第二芯片与所述两路直流电机控制电路的连接，使得由所述第一芯片控制与所述两路直流电机控制电路对应的驻车制动器电机；以及

所述开关电路还配置成在所述第一芯片故障时，断开所述第一芯片与至少一路直流电机控制电路的连接，并使所述第二芯片与所述至少一路直流电机控制电路连接，使得由所述第二芯片控制与所述至少一路直流电机控制电路对应的驻车制动器电机。

根据该实施例，由于在控制驻车制动器电机的汽车电子控制单元中增加了额外的芯片(即第二芯片)，使得即使在第一芯片故障时，通过开关电路的切换，将第二芯片与至少一路直流电机控制电路对应的驻车制动器电机连接，从而增加了车辆制动的能力。

可选地，所述第一芯片为专用订制芯片以及所述第二芯片为成品芯片。在一个实施例中，所述第一芯片为自动驻车制动系统ASIC，而所述第二芯片为电机驱动器芯片L99H01。

一般而言，专用订制芯片为应特定用户要求或特定电子系统的需要而设计、制造的芯片，具有体积小、重量轻、功耗低等优点。成品芯片为市场在售芯片，它可适用于各种汽车系统，并专用于某一用途或功能。例如，L99H01是意法半导体开发的一款汽车电机驱动器芯片，它集成四个栅驱动器来控制H桥内的四个外部N沟道MOSFET管。该芯片结构简单，驱动灵活，使其适用于各种汽车系统。另外，L99H01相对于自动驻车制动系统ASIC而言价格较为低廉。

可选地，所述第一芯片配置成在正常工作时定期向所述开关电路发送使能信号。在一个实施例中，所述使能信号为高电平信号。

可选地，所述开关电路配置成在预定期间内未接收到所述使能信号时，断开所述第一芯片与至少一路直流电机控制电路的连接，并使所述第二芯片与所述至少一路直流电机控制电路连接。