[发明专利]基于自动机场的无人机全自动化巡检系统及方法

权利要求书

1.一种基于自动机场的无人机全自动化巡检系统，其特征在于，包括自动机场、无人机巡检管控系统、通讯模块和电力无人机；

所述无人机巡检管控系统用于生成下发巡检任务、直播巡检视频、分析巡检照片；

所述自动机场用于控制电力无人机执行巡检任务；

所述自动机场和无人机巡检管控系统通过通讯模块传输巡检任务。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动机场的无人机全自动化巡检系统，其特征在于，所述自动机场包括机场控制系统；所述无人机巡检管控系统包括机场监控子系统、图像分析子系统；

所述机场监控子系统用于根据巡检任务向机场控制系统下发巡检控制命令并进行巡检视频直播；

所述机场控制系统根据所述巡检控制命令控制电力无人机执行巡检任务并将巡检拍摄图片反馈至图像分析子系统；

所述图像分析子系统用于根据所述执行情况获取电力无人机巡检图片。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动机场的无人机全自动化巡检系统，其特征在于，所述机场控制系统包括控制模块、充换电池模块、FTP模块；所述机场监控子系统包括存储模块；

所述控制模块用于控制机场控制系统的运行；

所述充换电池模块用于给电力无人机的电池进行充电，更换电池；

所述FTP模块用于将巡检图片从自动机场传输至图像分析子系统；

所述存储模块用于存储巡检任务信息和图像分析子系统分类、分析后的巡检图片。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动机场的无人机全自动化巡检系统，其特征在于，所述电力无人机上安装有增稳云台、自动避障模块以及图像传输模块；所述自动机场还包括航线控制模块；

所述航线控制模块用于指定电力无人机的巡检航线并在指定坐标位置进行图片拍摄；

所述图像传输模块用于将巡检图片传输给自动机场。

5.一种基于自动机场的无人机全自动化巡检方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

机场监控子系统生成、下发巡检任务并根据巡检任务向机场控制系统下发机场准备命令；

所述机场控制系统根据机场准备命令对电力无人机进行上电操作；

所述机场控制系统根据巡检任务向电力无人机发送航线信息；

所述电力无人机依据航线信息飞到指定杆塔自动拍摄照片；

所述机场控制系统根据航线信息控制电力无人机返航；

图像分析子系统根据返航信息获取巡检图片取出。

6.根据权利要求4所述的一种基于自动机场的无人机全自动化巡检方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

所述图像分析子系统向机场控制系统发送下载完成信息；

所述机场控制系统根据下载完成信息进行取电池操作，并将取下的电池放入电池充电模组充电。

7.根据权利要求4所述的一种基于自动机场的无人机全自动化巡检方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

所述图像分析子系统对巡检图片进行分类和分析；

图像分类和分析后，将所有巡检图片传输至存储模块进行存储；

所述机场监控子系统根据分类、分析后的巡检图片生成、存储巡检报告。