[发明专利]基于自动机场的无人机全自动化巡检系统及方法

说明书

本发明公开一种基于自动机场的无人机全自动化巡检系统及方法。系统包括自动机场和无人机巡检管控系统。所述自动机场包括电力无人机和自动机场控制系统；所述无人机巡检管控系统包括图像分析子系统和机场监控子系统。图像分析子系统内具备图像分类和图像识别的功能，机场监控子系统内具备巡检任务管理，视频直播功能，自动巡检命令通过机场监控子系统下发至机场控制系统。本发明提供的无人机全自动化巡检系统，能够通过车载移动机场的形式，克服地形地势问题，相较现有的无人机巡检系统，巡检灵活性，续航能力以及自动化程度都有较高的提升。

技术领域

本发明涉及无人机的电力巡检领域，具体涉及一种基于自动机场的无人机全自动化巡检系统。

背景技术

目前，输配电线路无人机巡检大多采用手动操作无人机的方式，调整拍摄的角度，对线路通道、杆塔进行精细化巡检，暂未实现智能飞行，巡检任务也未实现实时互联互通，缺乏任务联动和统一管理，巡检数据处于较粗放管理状态，线路缺陷依靠人为判断。再加之无人机的续航问题导致无法连续执勤，巡检作业范围非常有限，巡检效率未得到实质性提升。

电力用户迫切希望采用智能化方式来提升输配电巡检工作效率和质量，保证电力巡检活动的安全稳定运行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于自动机场的无人机全自动化巡检系统及方法，以解决现有技术中存在的自动化程度不高、续航能力弱的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种基于自动机场的无人机全自动化巡检系统，包括自动机场、无人机巡检管控系统、通讯模块和电力无人机；

所述无人机巡检管控系统用于生成下发巡检任务、直播巡检视频、分析巡检照片；

所述自动机场用于控制电力无人机执行巡检任务；

所述自动机场和无人机巡检管控系统通过通讯模块传输巡检任务。

进一步的，所述自动机场包括机场控制系统；所述无人机巡检管控系统包括机场监控子系统、图像分析子系统；

所述机场监控子系统用于根据巡检任务向机场控制系统下发巡检控制命令并进行巡检视频直播；

所述机场控制系统根据所述巡检控制命令控制电力无人机执行巡检任务并将巡检拍摄图片反馈至图像分析子系统；

所述图像分析子系统用于根据所述执行情况获取电力无人机巡检图片；

进一步的，所述机场控制系统包括控制模块、充换电池模块、FTP模块；所述机场监控子系统包括存储模块；

所述控制模块用于控制机场控制系统的运行；

所述充换电池模块用于给电力无人机的电池进行充电，更换电池；

所述FTP模块用于将巡检图片从自动机场传输至图像分析子系统；

所述存储模块用于存储巡检任务信息和图像分析子系统分类、分析后的巡检图片。

进一步的，所述电力无人机上安装有增稳云台、自动避障模块以及图像传输模块；所述自动机场还包括航线控制模块；

所述航线控制模块用于指定电力无人机的巡检航线并在指定坐标位置进行图片拍摄；

所述图像传输模块用于将巡检图片传输给自动机场。

一种基于自动机场的无人机全自动化巡检方法，所述方法包括如下步骤：

机场监控子系统生成、下发巡检任务并根据巡检任务向机场控制系统下发机场准备命令；

所述机场控制系统根据机场准备命令对电力无人机进行上电操作；