[发明专利]标签读取系统有效
申请号: | 201910758518.4 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN110858270B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 曽根大治;长泽胜彦;福岛圭三 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G06K7/00 | 分类号: | G06K7/00;G06K7/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标签 读取 系统 | ||
1.一种标签读取系统,使由驾驶员驾驶的输送车辆从标签读取区域通过来读取附着在载置于所述输送车辆的货物的表面的标签,所述表面在沿所述输送车辆的行驶方向的方向上延伸,所述标签读取系统的特征在于,包括:
引导装置,以指示被预先设定为能实现所述标签的读取的所述输送车辆的行驶速度以及在与所述输送车辆的行驶方向正交的水平方向上的所述输送车辆的行驶位置的方式,配置于所述输送车辆的行驶方向的前方侧,将所述输送车辆引导向所述标签读取区域;以及
信息读取装置,在所述标签读取区域,从与所述输送车辆的行驶方向正交的方向拍摄所述标签,读取该标签的信息。
2.根据权利要求1所述的标签读取系统,其特征在于,
所述引导装置将引导光照射于所述输送车辆的行驶方向的前方侧的路面,
并且,所述引导装置被配置为:所述引导光的照射位置按预先设定的速度以及预先设定的位置朝向所述标签读取区域在所述路面上移动,以便能在所述输送车辆追随所述引导光行驶的情况下实现所述信息读取装置对所述标签的读取。
3.根据权利要求2所述的标签读取系统,其特征在于,
照射于所述路面的所述引导光的像的形状是:在与所述输送车辆的行驶方向正交的水平方向上的该输送车辆的行驶范围的一端位置与另一端位置之间延伸,以便限定能实现所述标签的读取的、与所述输送车辆的行驶方向正交的水平方向上的所述行驶范围。
4.根据权利要求2或3所述的标签读取系统,其特征在于,
所述引导装置设置于沿所述输送车辆的行驶方向的方向上的所述标签读取区域的下游侧,将所述引导光照射于沿所述输送车辆的行驶方向的方向上的所述标签读取区域的上游侧的路面。
5.根据权利要求1所述的标签读取系统,其特征在于,
所述引导装置是引导台车,该引导台车具有位于所述输送车辆的行驶方向的前方侧的规定高度的引导构件,
并且,所述引导台车以所述引导构件按预先设定的速度以及预先设定的位置朝向所述标签读取区域移动的方式行驶,以便能在所述输送车辆追随所述引导构件行驶的情况下实现所述信息读取装置对所述标签的读取。
6.根据权利要求1至3以及5中任一项所述的标签读取系统,其特征在于,
载置于所述输送车辆的货物在与该输送车辆的行驶方向正交的水平方向上并排载置有两个,
所述标签附着于在与所述行驶方向正交的水平方向的外侧在沿所述输送车辆的行驶方向的方向上延伸的各所述货物的铅垂面,
并且,所述信息读取装置具备多个拍摄部,所述多个拍摄部从与所述行驶方向正交的水平方向的两侧拍摄附着于各所述货物的所述标签。
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