[发明专利]标签读取系统

说明书

一种标签读取系统，使输送车辆从标签读取区域通过来读取附着在载置于所述输送车辆的货物上的标签，所述标签读取系统包括：引导装置，以指示被预先设定为能实现所述标签的读取的行驶速度以及行驶位置的方式，将所述输送车辆引导向所述标签读取区域；以及信息读取装置，在所述标签读取区域拍摄所述标签，读取该标签的信息。

技术领域

本发明涉及一种标签读取系统。特别是，本发明涉及一种用于读取附着于由输送车辆输送的货物上的标签的系统。

背景技术

在被交付至工厂(例如生产汽车的工厂)的多个货物(例如容纳零部件的零部件箱)上附着有已写入所容纳的零部件的种类、个数等信息的标签。在该标签上画有例如条形码、QR码(注册商标)等二维码，货物已被交付时，通过扫描仪(例如手持扫描仪)、摄像机等读取该二维码来获取所述信息，检查零部件是否已被适当地交付。由此，能在事先防范零部件的缺货等。在现有的检查中，一般进行如下操作：操作者使用手持扫描仪，依次读取分别附着于各货物的标签上的二维码。

另一方面，在日本特开2014-131935中公开了利用RFID(Radio FrequencyIdentifier：无线射频识别)标签(tag)进行的货物检查。具体而言，使载置有已附着RFID标签的多个货物(零部件箱)的叉车从配设有RFID标签的读写器用的天线的门内通过，由此读取分别附着于多个货物的RFID标签的信息。

针对通过像日本特开2014-131935那样使载置有货物的叉车从门内通过来实现由摄像机等读取附着于货物上的标签(标签上的二维码)这一方法的情况，本发明的发明人进行了探讨。

然后，本发明的发明人发现：在该情况下，每当通过摄像机等读取标签时，为了准确地进行该读取，需要适当地获取叉车在配设有摄像机等的门内的通过速度、通过位置。就是说，在通过速度过快的情况下，可能无法准确地读取标签。此外，在未能适当地获取在门内的通过位置的情况下，标签与摄像机之间的距离会过长或过短，摄像机会失焦等，因此在该情况下也可能无法准确地读取标签。目前尚未提出过用于适当地获取这些通过速度、通过位置的方法，是否能适当地获取通过速度、通过位置取决于叉车驾驶员的技术水平。就是说，有可能根据驾驶员的技术水平的不同而难以适当地获取通过速度、通过位置，无法准确地进行标签的读取。

发明内容

本发明提供一种能通过摄像机等准确地读取附着于由叉车等输送车辆输送的货物上的标签的标签读取系统。

本发明的方案的标签读取系统使由驾驶员驾驶的输送车辆从标签读取区域通过来读取附着在载置于所述输送车辆的货物的表面的标签，所述表面在沿所述输送车辆的行驶方向的方向上延伸，所述标签读取系统包括：引导装置，以指示被预先设定为能实现所述标签的读取的所述输送车辆的行驶速度以及在与所述输送车辆的行驶方向正交的水平方向上的所述输送车辆的行驶位置的方式，配置于所述输送车辆的行驶方向的前方侧，将所述输送车辆引导向所述标签读取区域；以及信息读取装置，在所述标签读取区域，从与所述输送车辆的行驶方向正交的方向拍摄所述标签，读取该标签的信息。

根据上述方案，在将载置有货物的输送车辆引导向标签读取区域时，配置于输送车辆的行驶方向的前方侧的引导装置以指示被预先设定为能实现标签的读取(例如读取画在标签上的二维码)的输送车辆的行驶速度以及在与输送车辆的行驶方向正交的水平方向上的输送车辆的行驶位置的方式，将该输送车辆引导向标签读取区域。因此，输送车辆的驾驶员以遵照该引导装置的引导的行驶速度和行驶位置来驾驶输送车辆，由此能准确地进行由标签读取区域中的信息读取装置进行的标签拍摄所实现的标签信息的读取。换言之，输送车辆的驾驶员仅遵照引导装置的引导来驾驶输送车辆(不需要高超的技术水平)，就能准确地进行由标签读取区域中的信息读取装置进行的标签拍摄所实现的标签信息的读取。由此，能提高通过使载置有货物的输送车辆从标签读取区域通过来实现拍摄附着于货物上的标签并读取其信息这样的方法的实用性。