[发明专利]挖掘机互动模拟设备在审
申请号: | 201910758522.0 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN110634343A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 骆建伟 | 申请(专利权)人: | 深圳前海小萌文化科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 傅康 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挖掘机 通信电路 显示设备 操控 互动 头戴 摄像头 处理器 发送控制 控制面板 控制信号 模拟设备 平台边缘 视频数据 操控台 误判 车体 底盘 挖臂 学习 配合 真实性 发送 容纳 场景 视角 挖掘 申请 | ||
1.一种挖掘机互动模拟设备,其特征在于,包括:
平台,设有活动区和多个操控台;各所述操控台设于所述平台的边缘;所述操控台包括控制面板和第一通信电路;所述控制面板连接所述第一通信电路;
多台模型挖掘机,与各所述操控台一一对应通信连接;所述模型挖掘机用于在所述活动区中行动;所述模型挖掘机包括挖掘机车体,设于所述挖掘机车体中的处理器、摄像头和第二通信电路;所述处理器分别连接所述摄像头和所述第二通信电路;所述第二通信电路用于与对应的所述第一通信电路通信连接;
多个头戴显示设备,与各所述模型挖掘机一一对应通信连接;所述头戴显示设备包括显示屏和第三通信电路;所述显示屏连接所述第三通信电路;所述第三通信电路用于与对应的所述第二通信电路和/或对应的所述第一通信电路通信连接;
所述控制面板依次通过所述第一通信电路和所述第二通信电路,向所述处理器发送控制信号;所述处理器根据所述控制信号控制所述挖掘机车体的底盘和/或挖臂动作;所述摄像头依次通过所述第二通信电路和所述第三通信电路,向所述显示屏发送视频数据。
2.根据权利要求1所述的挖掘机互动模拟设备,其特征在于,所述摄像头设于所述挖掘机车体的座舱中。
3.根据权利要求2所述的挖掘机互动模拟设备,其特征在于,所述模型挖掘机还包括设于所述挖掘机车体中的驱动电机;
所述驱动电机分别连接所述处理器、所述底盘和所述挖臂。
4.根据权利要求1所述的挖掘机互动模拟设备,其特征在于,所述第二通信电路包括:
第一无线通信电路,用于与对应的所述第一通信电路通信连接;
第二无线通信电路,用于与对应的所述第二通信电路通信连接;
所述处理器分别连接所述第一无线通信电路和所述第二无线通信电路。
5.根据权利要求4所述的挖掘机互动模拟设备,其特征在于,所述第一通信电路、所述第三通信电路、所述第一无线通信电路和所述第二无线通信电路均为2.4GHz无线电路。
6.根据权利要求1所述的挖掘机互动模拟设备,其特征在于,
所述活动区设有模拟地形和/或模拟道具。
7.根据权利要求1所述的挖掘机互动模拟设备,其特征在于,所述控制面板包括摇杆和按钮;
所述第一通信电路分别连接所述摇杆和所述按钮。
8.根据权利要求7所述的挖掘机互动模拟设备,其特征在于,所述控制面板为移动式控制器。
9.根据权利要求1至8任一项所述的挖掘机互动模拟设备,其特征在于,所述显示屏包括液晶屏和透镜;
所述透镜层叠设置在所述液晶屏的显示方向上。
10.根据权利要求1至8任一项所述的挖掘机互动模拟设备,其特征在于,所述平台还设有提示灯、音频设备和电源电路;
所述电源电路分别连接所述提示灯、所述音频设备、各所述操控台,以及各所述头戴显示设备。
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