[发明专利]挖掘机互动模拟设备

说明书

本申请涉及一种挖掘机互动模拟设备，包括平台，在平台上活动的模型挖掘机，以及用于显示模型挖掘机面临的场景的头戴显示设备。平台边缘的操控台的控制面板依次通过第一通信电路和第二通信电路，向模型挖掘机的处理器发送控制信号；处理器根据控制信号控制挖掘机车体的底盘和/或挖臂动作；模型挖掘机的摄像头依次通过第二通信电路和第三通信电路，向头戴显示设备发送视频数据。基于此，平台可容纳至少一名操控者进行模型挖掘机的互动、模拟或学习；通过模型挖掘机上的摄像头与头戴显示设备配合，实现第一人称视角的挖掘机模拟或学习，有效提高操控真实性和临场控制感，减少操控误判，有利于模型挖掘机间的配合和互动，增强学习和模拟等效果。

技术领域

本申请涉及模型挖掘机操控技术领域，特别是涉及一种挖掘机互动模拟设备。

背景技术

随着挖掘机技术的发展，挖掘机的操控学习和挖掘机间的配合模拟等需求日益增加。由于挖掘机学习和模拟的设备成本高且互动危险性大，因此，常采用模型挖掘机来替代实现。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：操控者采用的是固定地点的视角来观察被操控的模型挖掘机，被操控的模型挖掘机的远近和方向的变化都是在远处观察到的，容易出现对模型挖掘机的方位、动作等的误判，操控模型挖掘机的真实性差，影响模型挖掘机的互动、模拟和学习等的效果。

发明内容

基于此，有必要针对传统的遥控模型挖掘机存在操控真实性差，影响模型挖掘机间的互动、学习和模拟等效果的问题，提供一种挖掘机互动模拟设备。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种挖掘机互动模拟设备，包括：

平台，设有活动区和多个操控台；各操控台设于平台的边缘；操控台包括控制面板和第一通信电路；控制面板连接第一通信电路。

多台模型挖掘机，与各操控台一一对应通信连接；模型挖掘机用于在活动区中行动；模型挖掘机包括挖掘机车体，设于挖掘机车体中的处理器、摄像头和第二通信电路；处理器分别连接摄像头和第二通信电路；第二通信电路用于与对应的第一通信电路通信连接。

多个头戴显示设备，与各模型挖掘机一一对应通信连接；头戴显示设备包括显示屏和第三通信电路；显示屏连接第三通信电路；第三通信电路用于与对应的第二通信电路和/或对应的第一通信电路通信连接。

控制面板依次通过第一通信电路和第二通信电路，向处理器发送控制信号；处理器根据控制信号控制挖掘机车体的底盘和/或挖臂动作；摄像头依次通过第二通信电路和第三通信电路，向显示屏发送视频数据。

在其中一个实施例中，摄像头设于挖掘机车体的座舱中。

在其中一个实施例中，模型挖掘机还包括设于挖掘机车体中的驱动电机。驱动电机分别连接处理器、底盘和挖臂。

在其中一个实施例中，第二通信电路包括：

第一无线通信电路，用于与对应的第一通信电路通信连接。

第二无线通信电路，用于与对应的第二通信电路通信连接。

处理器分别连接第一无线通信电路和第二无线通信电路。

在其中一个实施例中，第一通信电路、第三通信电路、第一无线通信电路和第二无线通信电路均为2.4GHz无线电路。

在其中一个实施例中，活动区设有模拟地形和/或模拟道具。

在其中一个实施例中，控制面板包括摇杆和按钮。第一通信电路分别连接摇杆和按钮。

在其中一个实施例中，控制面板为移动式控制器。

在其中一个实施例中，显示屏包括液晶屏和透镜。透镜层叠设置在液晶屏的显示方向上。