[发明专利]泊车控制方法、装置、存储介质及控制终端

权利要求书

1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于近距离通信与停车位的管理装置进行通信, 停车位的管理装置检测空闲停车位，将所述空闲停车位在人机交互界面上展示，并且，获取车辆宽度和空闲停车位宽度的划线与两侧障碍物的垂直距离，根据所述车辆宽度和空闲停车位宽度的划线与两侧障碍物的垂直距离，计算车辆泊入所述空闲停车位后车门的最大打开角度，当所述最大打开角度小于等于预设值时，对所述空闲停车位添加预设标记为窄停车位；

响应于对所述展示的任一空闲停车位的选择指令，若选择的空闲停车位为窄停车位，输出利用车辆遥控器进行窄停车位泊车的提示操作信息；

接收车辆遥控器基于所述提示操作信息而反馈的泊车操作指令，控制车辆进行泊车操作，将车辆驶入所述空闲停车位。

2.一种泊车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于近距离通信与停车位的管理装置进行通信, 停车位的管理装置检测空闲停车位，将所述空闲停车位在人机交互界面上展示，并且，获取所述空闲停车位的有效宽度和车辆宽度，当所述空闲停车位的有效宽度与车辆宽度的差值小于预设值，对所述空闲停车位添加预设标记为窄停车位；其中，所述有效宽度为实际空闲停车位所能停放的宽度；

响应于对所述展示的任一空闲停车位的选择指令，若选择的空闲停车位为窄停车位，输出利用车辆遥控器进行窄停车位泊车的提示操作信息；

接收车辆遥控器基于所述提示操作信息而反馈的泊车操作指令，控制车辆进行泊车操作，将车辆驶入所述空闲停车位。

3.根据权利要求1或2任一所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述展示的任一空闲停车位的选择指令，若选择的空闲停车位为窄停车位，包括：

响应于对所述展示的任一空闲停车位的选择指令，若选择的空闲停车位具有所述预设标记，确定所述空闲停车位为窄停车位。

4.根据权利要求1或2任一所述的方法，其特征在于，所述接收车辆遥控器基于所述提示操作信息而反馈的泊车操作指令之后，还包括：

获取车辆当前的行车速度；

若所述行车速度大于预设速度，输出进行刹车操作的提示信息；

若所述行车速度降低至预设速度，输出车辆进行档位更换操作及提醒车上用户下车的提示信息。

5.根据权利要求1或2任一所述的方法，其特征在于，所述接收车辆遥控器基于所述提示操作信息而反馈的泊车操作指令之后，还包括：

判断车辆是否到达泊车开始位，若是，输出车辆泊车就绪的提示信息及泊车路径；并将车辆方向盘设置为自动泊车模式，控制车辆根据所述泊车路径进行泊车操作。

6.根据权利要求1或2任一所述的方法，其特征在于，所述将车辆驶入所述空闲停车位之后，还包括：

计算车辆打开车门的安全角度，将车门下一次的最大打开角度设置为所述安全角度。

7.一种泊车控制装置，其特征在于，是执行权利要求1或2任一所述的泊车控制方法的泊车控制装置。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述的泊车控制方法。

9.一种控制终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个计算机程序；

其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算机程序被配置用于执行根据权利要求1至6任意一项所述的泊车控制方法。