[发明专利]泊车控制方法、装置、存储介质及控制终端

说明书

本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种泊车控制方法、装置、存储介质及控制终端，所述方法包括：检测空闲停车位，将所述空闲停车位在人机交互界面上展示；响应于对所述展示的任一空闲停车位的选择指令，若选择的空闲停车位为窄停车位，输出利用车辆遥控器进行窄停车位泊车的提示操作信息；接收车辆遥控器基于所述提示操作信息而反馈的泊车操作指令，控制车辆进行泊车操作，将车辆驶入所述空闲停车位。本申请能够安全、高效地将车辆泊入窄停车位。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种泊车控制方法、装置、存储介质及控制终端。

背景技术

随着车辆的保有量不断增加，停车场所停放的车辆越来越多，同时目前存在停车场规划不合理，停车位的大小参差不齐的现象，或者，停车场内车辆停放不合理，一台车辆占用相邻车位部分空间的现象，当车辆想要泊入停车位时，由于上述不合理现象导致停车位过窄，进而导致车辆无法安全、便捷地驶入过窄的停车位的问题。

发明内容

为克服以上技术问题，特别是现有技术无法安全、便捷地控制车辆驶入过窄的停车位的问题，特提出以下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种泊车控制方法，包括：

检测空闲停车位，将所述空闲停车位在人机交互界面上展示；

响应于对所述展示的任一空闲停车位的选择指令，若选择的空闲停车位为窄停车位，输出利用车辆遥控器进行窄停车位泊车的提示操作信息；

接收车辆遥控器基于所述提示操作信息而反馈的泊车操作指令，控制车辆进行泊车操作，将车辆驶入所述空闲停车位。

进一步的，所述检测空闲停车位之后，还包括：

获取空闲停车位的划线与两侧障碍物的距离；

获取车辆宽度，根据所述车辆宽度与所述空闲停车位的划线与两侧障碍物的距离，判断车辆泊入所述空闲停车位后车门的最大打开角度是否大于预设值；

若否，对该空闲停车位添加预设标记。

进一步的，所述检测空闲停车位之后，还包括：

获取空闲停车位的宽度，若所述空闲停车位的宽度与车辆宽度的差值小于预设值；

对该空闲停车位添加预设标记。

进一步的，所述响应于对所述展示的任一空闲停车位的选择指令，若选择的空闲停车位为窄停车位，包括：

响应于对所述展示的任一空闲停车位的选择指令，若选择的空闲停车位具有所述预设标记，确定所述空闲停车位为窄停车位。

进一步的，所述接收车辆遥控器基于所述提示操作信息而反馈的泊车操作指令之后，还包括：

获取车辆当前的行车速度；

若所述行车速度大于预设速度，输出进行刹车操作的提示信息；

若所述行车速度降低至预设速度，输出车辆进行档位更换操作及提醒车上用户下车的提示信息。

进一步的，所述接收车辆遥控器基于所述提示操作信息而反馈的泊车操作指令之后，还包括：

判断车辆是否到达泊车开始位，若是，输出车辆泊车就绪的提示信息及泊车路径；并将车辆方向盘设置为自动泊车模式，控制车辆根据所述泊车路径进行泊车操作。

进一步的，所述将车辆驶入所述空闲停车位之后，还包括：

计算车辆打开车门的安全角度，将车门下一次的最大打开角度设置为所述安全角度。

第二方面，本申请提供一种泊车控制装置，包括：