[发明专利]一种基于双摄像头的触控方法、系统、平台及存储介质

权利要求书

1.一种基于双摄像头的触控方法，其特征在于，所述的方法具体包括如下步骤：

获取双摄像头数据；

根据双摄像头数据，得到图像的匹配点；

通过图像的匹配点，结合三角测距得到三维点到双摄像头的距离；

根据双摄像头数据，判定特征点是否在触控平面内，若是则执行下一步，否则归为前景集；

判定前景和背景是否有交集，若是则判定为手部触碰到操作区域，并发出相应的操作指令，否则判定手部悬空。

2.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的触控方法，其特征在于，于步骤获取双摄像头数据之中，还包括如下步骤：

分别计算双摄像头的内外参；

通过双摄像头采集图像数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的触控方法，其特征在于，所述的双摄像头数据具体包括双摄像头的内外参数据和采集的图像数据；

所述的双摄像头具体包括左右或上下两个摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的触控方法，其特征在于，步骤根据双摄像头数据，得到图像的匹配点，具体为采用sift或surf特征点算法，找到双摄像头采集到的图像的匹配点。

5.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的触控方法，其特征在于，于步骤根据双摄像头数据，判定特征点是否在触控平面内，若是则执行下一步，否则归为前景集中，还包括如下步骤：

根据特征点是否在触控平面内，判断悬空高度。

6.一种基于双摄像头的触控系统，其特征在于，所述的系统具体包括：

第一获取单元，用于获取双摄像头数据；

第二获取单元，用于根据双摄像头数据，得到图像的匹配点；

第三获取单元，用于通过图像的匹配点，结合三角测距得到三维点到双摄像头的距离；

第一判定单元，用于根据双摄像头数据，判定特征点是否在触控平面内，若是则执行下一步，否则归为前景集；

第二判定单元，用于判定前景和背景是否有交集，若是则判定为手部触碰到操作区域，并发出相应的操作指令，否则判定手部悬空。

7.根据权利要求6所述的一种基于双摄像头的触控系统，其特征在于，所述的第一获取单元还包括：

计算模块，用于分别计算双摄像头的内外参；

采集模块，用于通过双摄像头采集图像数据；

所述的第一判定单元还包括：

判断模块，用于根据特征点是否在触控平面内，判断悬空高度。

8.一种基于双摄像头的触控平台，其特征在于，包括：

处理器、存储器以及基于双摄像头的触控平台控制程序；

其中在所述的处理器执行所述的基于双摄像头的触控平台控制程序，所述基于双摄像头的触控平台控制程序被存储在所述存储器中，所述的基于双摄像头的触控平台控制程序，实现如权利要求1至5中任一项所述的基于双摄像头的触控方法步骤。

9.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质存储有基于双摄像头的触控平台控制程序，所述的基于双摄像头的触控平台控制程序，实现如权利要求1至5中任一项所述的基于双摄像头的触控方法步骤。