[发明专利]一种基于双摄像头的触控方法、系统、平台及存储介质

说明书

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种基于双摄像头的触控方法、系统、平台及存储介质。通过获取双摄像头数据；得到图像的匹配点；通过图像的匹配点，结合三角测距得到三维点到双摄像头的距离；判定特征点是否在触控平面内，判定前景和背景是否有交集，若是则判定为手部触碰到操作区域，并发出相应的操作指令，否则判定手部悬空。可以使得系统相应的装置的位置没有严格限定，只要图像采集器能捕获到人的手部能识别，而且可以在任意表面上触摸，可以真实地识别人的手部以及指尖，从而有效剔除异常光斑或异物；同时还可以提取手部和操作区域的三维信息。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种基于双摄像头的触控方法、系统、平台及存储介质。

背景技术

目前有厂商研发投影键盘的设备，可以把任意平面变成触控区域，从而实现投影仪投影区域的触控。传统的解决方案是：一字型激光器光水平射出的平行光，当手进入光平面的时候，会有反光，反光形成指尖光斑被图像采集器收集，经过三角测距得到手指的距离，从而实现虚拟触控。然而传统的方式有很大的限制性。

在专利1：CN202058100一种投影虚拟键盘，也存在一定的不足，具体体现如下：

缺点1：操作区域必须有一字激光器，且射出的激光必须与操作区域平行；

缺点2：摄像头的位置有严格要求，不能随意改变；

缺点3：如果有异常反光会造成误触，没法真实知道手指。

发明内容

针对以上操作区域必须有一字激光器，且射出的激光必须与操作区域平行；摄像头的位置有严格要求，不能随意改变；以及如果有异常反光会造成误触，没法真实知道手指的技术问题，本发明提供一种基于双摄像头的触控方法、系统、平台及存储介质，可以实现在任意表面上触摸，并且可以真实地识别人的手部以及指尖，同时还可以提取手部和操作区域的三维信息的目的。

本发明具体通过以下技术方案实现：

一种基于双摄像头的触控方法，所述的方法具体包括如下步骤：

获取双摄像头数据；

根据双摄像头数据，得到图像的匹配点；

通过图像的匹配点，结合三角测距得到三维点到双摄像头的距离；

根据双摄像头数据，判定特征点是否在触控平面内，若是则执行下一步，否则归为前景集；

判定前景和背景是否有交集，若是则判定为手部触碰到操作区域，并发出相应的操作指令，否则判定手部悬空。

进一步地，于步骤获取双摄像头数据之中，还包括如下步骤：

分别计算双摄像头的内外参；

通过双摄像头采集图像数据。

进一步地，所述的双摄像头数据具体包括双摄像头的内外参数据和采集的图像数据；

所述的双摄像头具体包括左右或上下两个摄像头。

进一步地，步骤根据双摄像头数据，得到图像的匹配点，具体为采用sift或surf特征点算法，找到双摄像头采集到的图像的匹配点。

进一步地，于步骤根据双摄像头数据，判定特征点是否在触控平面内，若是则执行下一步，否则归为前景集中，还包括如下步骤：

根据特征点是否在触控平面内，判断悬空高度。

为实现上述目的，本发明还提供一种基于双摄像头的触控系统，所述的系统具体包括：

第一获取单元，用于获取双摄像头数据；

第二获取单元，用于根据双摄像头数据，得到图像的匹配点；