[发明专利]一种基于增强现实的巡检系统和方法在审

专利信息
申请号: 201910759235.1 申请日: 2019-08-16
公开(公告)号: CN110443909A 公开(公告)日: 2019-11-12
发明(设计)人: 何应骏;杨其宇;刘志威 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: G07C3/00 分类号: G07C3/00;G06F3/01;G06T19/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 黄忠;沈闯
地址: 510060 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
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【权利要求书】:

1.一种基于增强现实的巡检系统,其特征在于,包括:服务中心和AR智能眼镜;

所述AR智能眼镜包括摄像模块、传感模块、显示模块和分析控制模块;

所述摄像模块,用于获取巡检现场的巡检图像,将所述巡检图像发送至所述分析控制模块;

所述传感模块,用于捕获所述AR智能眼镜的佩戴者的头部姿态信息、所述巡检现场的环境信息和设备信息,将所述头部姿态信息、所述环境信息和所述设备信息发送至所述分析控制模块;

所述分析控制模块,用于根据所述头部姿态信息调整所述摄像模块的拍摄角度,在所述巡检图像中识别出巡检任务中的巡检点,提取所述环境信息和所述巡检点的所述设备信息,根据所述环境信息和所述设备信息,生成所述巡检点的巡检报告,将所述巡检报告发送至所述服务中心;

所述服务中心,用于将设定的所述巡检任务下发至所述分析控制模块,使得所述分析控制模块控制所述显示模块显示所述巡检任务。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实的巡检系统,其特征在于,所述AR智能眼镜还包括:语音交互模块;

所述语音交互模块,用于实现所述佩戴者与巡检管理者的实时语音交互。

3.根据权利要求1所述的基于增强现实的巡检系统,其特征在于,所述显示模块还用于:

叠加显示所述环境信息和所述设备信息。

4.根据权利要求1所述的基于增强现实的巡检系统,其特征在于,所述AR智能眼镜还包括:测距模块;

所述测距模块,用于获取所述巡检现场的巡检设备距所述佩戴者的距离。

5.根据权利要求1所述的基于增强现实的巡检系统,其特征在于,所述AR智能眼镜还包括:定位模块;

所述定位模块,用于获取所述佩戴者的实时位置,将所述实时位置发送至所述服务中心。

6.根据权利要求1所述的基于增强现实的巡检系统,其特征在于,所述分析控制模块还用于:

根据所述巡检点的图像信息对所述巡检点进行外观缺陷检测。

7.根据权利要求1所述的基于增强现实的巡检系统,其特征在于,所述服务中心为移动终端。

8.根据权利要求1所述的基于增强现实的巡检系统,其特征在于,所述摄像模块为双摄像头。

9.一种基于增强现实的巡检方法,其特征在于,包括:

AR智能眼镜向所述AR智能眼镜的佩戴者显示服务中心下发的巡检任务,使得所述佩戴者根据所述巡检任务对巡检现场进行巡检;

所述AR智能眼镜获取所述佩戴者在巡检过程中的头部姿态信息、所述巡检现场的巡检图像、环境信息和设备信息;

所述AR智能眼镜在所述巡检图像中识别出所述巡检任务中的巡检点,提取所述环境信息和所述巡检点的所述设备信息;

所述AR智能眼镜根据所述头部姿态信息、所述环境信息和所述设备信息,生成所述巡检点的巡检报告;

所述AR智能眼镜将所述巡检报告发送至服务中心。

10.根据权利要求9所述的基于增强现实的巡检方法,其特征在于,还包括:

所述AR智能眼镜获取所述服务中心下发的巡检任务,所述巡检任务由巡检管理者通过所述服务中心设定。

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