[发明专利]一种基于增强现实的巡检系统和方法在审
申请号: | 201910759235.1 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN110443909A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 何应骏;杨其宇;刘志威 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G07C3/00 | 分类号: | G07C3/00;G06F3/01;G06T19/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 黄忠;沈闯 |
地址: | 510060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
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1.一种基于增强现实的巡检系统,其特征在于,包括:服务中心和AR智能眼镜;
所述AR智能眼镜包括摄像模块、传感模块、显示模块和分析控制模块;
所述摄像模块,用于获取巡检现场的巡检图像,将所述巡检图像发送至所述分析控制模块;
所述传感模块,用于捕获所述AR智能眼镜的佩戴者的头部姿态信息、所述巡检现场的环境信息和设备信息,将所述头部姿态信息、所述环境信息和所述设备信息发送至所述分析控制模块;
所述分析控制模块,用于根据所述头部姿态信息调整所述摄像模块的拍摄角度,在所述巡检图像中识别出巡检任务中的巡检点,提取所述环境信息和所述巡检点的所述设备信息,根据所述环境信息和所述设备信息,生成所述巡检点的巡检报告,将所述巡检报告发送至所述服务中心;
所述服务中心,用于将设定的所述巡检任务下发至所述分析控制模块,使得所述分析控制模块控制所述显示模块显示所述巡检任务。
2.根据权利要求1所述的基于增强现实的巡检系统,其特征在于,所述AR智能眼镜还包括:语音交互模块;
所述语音交互模块,用于实现所述佩戴者与巡检管理者的实时语音交互。
3.根据权利要求1所述的基于增强现实的巡检系统,其特征在于,所述显示模块还用于:
叠加显示所述环境信息和所述设备信息。
4.根据权利要求1所述的基于增强现实的巡检系统,其特征在于,所述AR智能眼镜还包括:测距模块;
所述测距模块,用于获取所述巡检现场的巡检设备距所述佩戴者的距离。
5.根据权利要求1所述的基于增强现实的巡检系统,其特征在于,所述AR智能眼镜还包括:定位模块;
所述定位模块,用于获取所述佩戴者的实时位置,将所述实时位置发送至所述服务中心。
6.根据权利要求1所述的基于增强现实的巡检系统,其特征在于,所述分析控制模块还用于:
根据所述巡检点的图像信息对所述巡检点进行外观缺陷检测。
7.根据权利要求1所述的基于增强现实的巡检系统,其特征在于,所述服务中心为移动终端。
8.根据权利要求1所述的基于增强现实的巡检系统,其特征在于,所述摄像模块为双摄像头。
9.一种基于增强现实的巡检方法,其特征在于,包括:
AR智能眼镜向所述AR智能眼镜的佩戴者显示服务中心下发的巡检任务,使得所述佩戴者根据所述巡检任务对巡检现场进行巡检;
所述AR智能眼镜获取所述佩戴者在巡检过程中的头部姿态信息、所述巡检现场的巡检图像、环境信息和设备信息;
所述AR智能眼镜在所述巡检图像中识别出所述巡检任务中的巡检点,提取所述环境信息和所述巡检点的所述设备信息;
所述AR智能眼镜根据所述头部姿态信息、所述环境信息和所述设备信息,生成所述巡检点的巡检报告;
所述AR智能眼镜将所述巡检报告发送至服务中心。
10.根据权利要求9所述的基于增强现实的巡检方法,其特征在于,还包括:
所述AR智能眼镜获取所述服务中心下发的巡检任务,所述巡检任务由巡检管理者通过所述服务中心设定。
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