[发明专利]一种基于增强现实的巡检系统和方法

说明书

本申请公开了一种基于增强现实的巡检系统和方法，通过使用增强现实技术的AR智能眼镜对巡检现场进行智能巡检，根据AR智能眼镜佩戴者的头部姿态信息调整摄像角度，保障巡检现场画面的清晰性和准确性，根据巡检任务获取巡检现场的环境信息和指定巡检点的设备信息，生成巡检点的巡检报告，不需要巡检人员人为记录和判断巡检点的安全性，解决了现有的车间巡检采用人工巡检纸质记录的方式，存在巡检效率低和漏检错检的技术问题。

技术领域

本申请涉及智能巡检技术领域，特别涉及一种基于增强现实的巡检系统和方法。

背景技术

在工业4.0时代的背景下，实现工业巡检智能化信息化的步伐随之加快，特别是大型工业车间的智能巡检，是当下的重点研究方向。

大型工业车间的机械结构、设备复杂多样，给车间设备的安全维护带来了很多的不便，而确保车间设备安全、可靠、稳定运行是企业生存和发展的基础，车间设备安全维护的效率、成本以及安全风险是车间企业关注的问题。

车间设备的安全维护主要是通过巡检的方式进行检查维护，目前的车间巡检方式是采用人工巡检纸质记录的方式，存在巡检效率低和漏检错检的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于增强现实的巡检系统和方法，用于解决现有的车间巡检采用人工巡检纸质记录的方式，存在巡检效率低和漏检错检的技术问题。

本申请第一方面提供了一种基于增强现实的巡检系统，包括：服务中心和AR智能眼镜；

所述AR智能眼镜包括摄像模块、传感模块、显示模块和分析控制模块；

所述摄像模块，用于获取巡检现场的巡检图像，将所述巡检图像发送至所述分析控制模块；

所述传感模块，用于捕获所述AR智能眼镜的佩戴者的头部姿态信息、所述巡检现场的环境信息和设备信息，将所述头部姿态信息、所述环境信息和所述设备信息发送至所述分析控制模块；

所述分析控制模块，用于根据所述头部姿态信息调整所述摄像模块的拍摄角度，在所述巡检图像中识别出巡检任务中的巡检点，提取所述环境信息和所述巡检点的所述设备信息，根据所述环境信息和所述设备信息，生成所述巡检点的巡检报告，将所述巡检报告发送至所述服务中心；

所述服务中心，用于将设定的所述巡检任务下发至所述分析控制模块，使得所述分析控制模块控制所述显示模块显示所述巡检任务。

可选的，所述AR智能眼镜还包括：语音交互模块；

所述语音交互模块，用于实现所述佩戴者与巡检管理者的实时语音交互。

可选的，所述显示模块还用于：

叠加显示所述环境信息和所述设备信息。

可选的，所述AR智能眼镜还包括：测距模块；

所述测距模块，用于获取所述巡检现场的巡检设备距所述佩戴者的距离。

可选的，所述AR智能眼镜还包括：定位模块；

所述定位模块，用于获取所述佩戴者的实时位置，将所述实时位置发送至所述服务中心。

可选的，所述分析控制模块还用于：

根据所述巡检点的图像信息对所述巡检点进行外观缺陷检测。

可选的，所述服务中心为移动终端。

可选的，所述摄像模块为双摄像头。

本申请第二方面还提供了一种基于增强现实的巡检方法，包括：

AR智能眼镜向所述AR智能眼镜的佩戴者显示服务中心下发的巡检任务，使得所述佩戴者根据所述巡检任务对巡检现场进行巡检；