[发明专利]冲切自动上下料机

权利要求书

1.一种冲切自动上下料机，其特征在于，包括：机架、上下料机构及机械臂机构，上下料机构设置在机架前端，上下料机构包括上料组件及下料组件，上料组件和下料组件分别可上下滑动的并排设置在机架前端，机械臂机构设置在机架上方，机械臂机构包括机械臂及吸盘治具，机械臂设置在机架上、且在上下料机构的上方活动，吸盘治具可旋转的设置在机械臂下方，所述吸盘治具上开设有多个各自独立设置的气路，上料时机械臂带动吸盘治具从上料组件的上方吸取产品或托盘，下料时机械臂带动吸盘治具将产品或托盘放置到下料组件的上方。

2.如权利要求1所述的冲切自动上下料机，其特征在于：还包括有翻转机构，翻转机构设置在机架上、位于机械臂机构的前端，翻转机构在机械臂机构的下方、上下料机构的上方活动，翻转机构上设置有X轴模组及翻转吸盘，翻转吸盘可旋转的安装在X轴模组前端，X轴模组带动到翻转吸盘左右移动。

3.如权利要求2所述的冲切自动上下料机，其特征在于：所述翻转机构包括X轴模组、翻转连接架、旋转气缸及翻转吸盘；X轴模组设置在机架上、位于机械臂机构的前端，翻转连接架设置在X轴模组的模组滑块上，旋转气缸设置在翻转连接架的末端前侧，翻转吸盘设置在旋转气缸的活动杆末端上方，旋转气缸带动翻转吸盘翻转，X轴模组带动翻转吸盘左右移动。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的冲切自动上下料机，其特征在于：所述机械臂机构包括机械臂、治具架及吸盘治具；机械臂设置在机架上，治具架可旋转的设置在机械臂下方，吸盘治具设置在治具架下方，上料时机械臂带动吸盘治具从上料组件的上方吸取产品或托盘，下料时机械臂带动吸盘治具将产品或托盘放置到下料组件的上方。

5.如权利要求4所述的冲切自动上下料机，其特征在于：所述机械臂机构还包括有气枪组件，气枪组件包括气枪架及气枪，气枪架安装在治具架一侧，气枪安装在气枪架上。

6.如权利要求1所述的冲切自动上下料机，其特征在于：所述上下料机构包括机构固定板、上料组件及下料组件；机构固定板设置在机架前端，上料组件和下料组件并排设置在机构固定板前端。

7.如权利要求6所述的冲切自动上下料机，其特征在于：所述上料组件包括第一Y轴模组、第一直线导轨及第一升降托架，第一Y轴模组设置在机构固定板的前端一侧，一对第一直线导轨设置在机构固定板上、位于第一Y轴模组左右侧，第一升降托架架设在一对第一直线导轨的导轨滑块上、且与第一Y轴模组的模组滑块固定连接，第一Y轴模组带动第一升降托架上下运动，第一升降托架上方设置有未制产品区；所述下料组件包括第二Y轴模组、第二直线导轨及第二升降托架；第二Y轴模组在机构固定板的前端另一侧，一对第二直线导轨设置在机构固定板上、位于第二Y轴模组左右侧，第二升降托架架设在一对第二直线导轨的导轨滑块上、且与第二Y轴模组的模组滑块固定连接，第二Y轴模组带动第二升降托架上下运动，第二升降托架上方设置有已制产品区。

8.如权利要求6所述的冲切自动上下料机，其特征在于：所述上下料机构还包括有光纤组件，光纤组件包括光纤安装架及光纤传感器；光纤安装架设置在机构固定板上、位于上料组件顶升预设上料位置对应的一侧，光纤传感器设置在上光纤安装架上，当上料组件顶升产品到预设上料位置时，光纤传感器感应，机械臂带动吸盘治具从上料组件的上方吸取产品或托盘。

9.如权利要求1所述的冲切自动上下料机，其特征在于：所述吸盘治具包括上板及下板，上板设置在下板上方，上板与下板之间密封设置，下板上方开设有第一气路通气槽、第二气路通气槽及第三气路通气槽，该三个气路各自独立设置，第一气路通气槽上开设有多个第一吸气孔，第二气路通气槽开设有多个第二吸气孔，第三气路通气槽开设有多个第三吸气孔，多个第一吸盘设置在下板下方、安装在对应的第一气路通气槽的多个第一吸气孔下方；多个第二吸盘设置在下板下方、安装在对应的第二气路通气槽的多个第二吸气孔下方，多个第三吸盘设置在下板下方、安装在对应的第三气路通气槽的多个第三吸气孔下方。

10.如权利要求1所述的冲切自动上下料机，其特征在于：还包括至少一个CCD相机，CCD相机装设在所述上料组件上方对应的机架上和/或冲切模具的上方对应的机架上。