[发明专利]冲切自动上下料机

说明书

本发明公开了一种冲切自动上下料机，包括：机架、上下料机构及机械臂机构，上下料机构包括上料组件及下料组件，上料组件和下料组件分别可上下滑动的并排设置在机架前端，机械臂机构设置在机架上方，机械臂机构包括机械臂及吸盘治具，机械臂设置在机架上、且在上下料机构的上方活动，吸盘治具可旋转的设置在机械臂下方，所述吸盘治具上开设有多个各自独立设置的气路，上料时机械臂带动吸盘治具从上料组件的上方吸取产品或托盘，下料时机械臂带动吸盘治具将产品或托盘放置到下料组件的上方。本发明可实现印制电路板的冲切工艺自动化，实现智能制造，节省劳动力并提高生产效率，稳定产品加工品质，从而提高经济效益。

技术领域

本发明涉及印刷电路板的生产设备技术领域，特别是指一种冲切自动上下料机。

背景技术

印制电路板生产前，将单元产品拼接设计成拼板整板后再加工制作，生产制作流程到后段成型制程时，采用冲切工艺将单元产品从拼板整板中加工分离出来，目前，加工方式基本上是人工操作冲压机来完成产品的冲切工艺，人工完成上下料操作，特别是柔性印制电路板采用人工上下料时，易造成产品皱折等品质不良，且人工操作冲床，存在安全风险，同时为实现智能制造，需实现冲切工序自动化。

有鉴于此，本设计人针对现有冲床结构设计上和人员操作不便捷及安全风险等方面未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种可实现印制电路板的冲切工艺自动化，实现智能制造，节省劳动力并提高生产效率，稳定产品加工品质，提高经济效益的冲切自动上下料机。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种冲切自动上下料机，其包括：机架、上下料机构及机械臂机构，上下料机构设置在机架前端，上下料机构包括上料组件及下料组件，上料组件和下料组件分别可上下滑动的并排设置在机架前端，机械臂机构设置在机架上方，机械臂机构包括机械臂及吸盘治具，机械臂设置在机架上、且在上下料机构的上方活动，吸盘治具可旋转的设置在机械臂下方，所述吸盘治具上开设有多个各自独立设置的气路，上料时机械臂带动吸盘治具从上料组件的上方吸取产品或托盘，下料时机械臂带动吸盘治具将产品或托盘放置到下料组件的上方。

进一步，所述的冲切自动上下料机还包括有翻转机构，翻转机构设置在机架上、位于机械臂机构的前端，翻转机构在机械臂机构的下方、上下料机构的上方活动，翻转机构上设置有X轴模组及翻转吸盘，翻转吸盘可旋转的安装在X轴模组前端，X轴模组带动到翻转吸盘左右移动。

进一步，所述翻转机构包括X轴模组、翻转连接架、旋转气缸及翻转吸盘；X轴模组设置在机架上、位于机械臂机构的前端，翻转连接架设置在X轴模组的模组滑块上，旋转气缸设置在翻转连接架的末端前侧，翻转吸盘设置在旋转气缸的活动杆末端上方，旋转气缸带动翻转吸盘翻转，X轴模组带动翻转吸盘左右移动。

进一步，所述机械臂机构包括机械臂、治具架及吸盘治具；机械臂设置在机架上，治具架可旋转的设置在机械臂下方，吸盘治具设置在治具架下方，上料时机械臂带动吸盘治具从上料组件的上方吸取产品或托盘，下料时机械臂带动吸盘治具将产品或托盘放置到下料组件的上方。

进一步，所述机械臂机构还包括有气枪组件，气枪组件包括气枪架及气枪，气枪架安装在治具架一侧，气枪安装在气枪架上。

进一步，所述上下料机构包括机构固定板、上料组件及下料组件；机构固定板设置在机架前端，上料组件和下料组件并排设置在机构固定板前端。