[发明专利]一种微商打包机有效
申请号: | 201910759446.5 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN112389757B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 周景亮;陈雄 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | B65B51/06 | 分类号: | B65B51/06 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 汪清 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 打包机 | ||
1.一种微商打包机,其特征在于,包括基座(17)、导轨架(1)、升降平台、胶带架(4)、水平滑动机构、压杆(6)、第一压力检测单元、齿刀(7)、限位块(12)、推板(19)、第二压力检测单元、驱动机构(21)、对中机构、夹块(15)、第三压力检测单元;
所述基座(17)上端固定有四根导轨架(1);所述升降平台通过四个滑块分别与导轨架(1)相连;所述升降平台可沿导轨架(1)上下滑动;所述升降平台上设有水平滑动机构;所述水平滑动机构可在升降平台上沿纸箱开口方向滑动;所述胶带架(4)与水平滑动机构相连;所述升降平台下端固定有两个平行的压杆(6),用于对纸箱箱盖进行按压合拢;所述压杆(6)下端设有第一压力检测单元,用于检测压杆(6)与纸箱的接触压力;所述基座(17)一端固定有限位块(12);所述基座(17)另一端设有推板(19);所述推板(19)可沿基座(17)滑动;所述基座(17)上固定有驱动机构(21),所述驱动机构(21)用于驱动推板(19)朝限位块(12)往复运行;所述推板(19)上设有第二压力检测单元,用于检查推板(19)与纸箱之间的接触压力;所述基座(17)底部设有对中机构;所述基座(17)上端两侧分别设有夹块(15),且两个夹块(15)的连线方向垂直于限位块(12)和推板(19)的连线方向;所述基座(17)两侧设有滑槽(171);所述夹块(15)穿过滑槽(171);所述对中机构用于驱动两个夹块(15)往复运动;所述夹块(15)上设有第三压力检测单元,用于检测夹块(15)与纸箱的接触压力;所述齿刀(7)设置在限位块(12)上端,且与升降平台固定;
工作时,将纸箱放置于基座(17)上,按动启动按钮,驱动机构(21)驱动推板(19)推动纸箱朝限位块(12)运动,当第二压力检测单元检测压力达到设定值时,表明纸箱到位,驱动机构(21)停止;此时对中机构开始启动,对中机构驱动基座(17)上的两个夹块(15)从纸箱另外两端将纸箱对中,使纸箱箱盖拼缝对正胶带,当第三压力检测单元检测压力达到设定值时,表明纸箱对正到位,对中机构停止;升降平台下降,两个平行的压杆(6)对纸箱箱盖进行按压合拢,当第一压力检测单元检测压力达到设定值时,表明纸箱箱盖被压合,升降平台停止;同时胶带架(4)胶带与纸箱箱盖粘合;水平滑动机构带动胶带架(4)水平滑动,从推板(19)向限位块(12)方向运动;实现纸箱的粘合打包。
2.根据权利要求1所述的打包机,其特征在于,所述对中机构包括第一电动推杆(16)、两根平行设中的固定架(31)、两根平行设置的滑动杆(85)、X架(32);所述第一电动推杆(16)、固定架(31)均固定在基座(17)下端;两根所述滑动杆(85)与两根固定架(31)构成矩形结构;所述固定架(31)上设有滑槽,所述滑动杆(85)两端分别穿过两侧固定架(31)的滑槽;所述X架(32)四个端部分别与滑块铰接,滑块可沿滑动杆(85)滑动;X架(32)中间通过转轴连接,转轴与基座(17)固定;两根滑动杆(85)中间分别与两个夹块(15)相连;所述第一电动推杆(16)与其中一个滑动杆(85)相连。
3.根据权利要求1所述的打包机,其特征在于,所述升降平台包括纵梁(5)、两根横梁(2)、连接支架(26)、驱动电机(20);所述纵梁(5)固定在两根横梁(2)之间,其中一根横梁(2)与两根导轨架(1)通过滑块相连,另一根横梁(2)与另外两根导轨架(1)通过滑块相连;两根横梁(2)下端均连接有连接支架(26);所述连接支架(26)与丝母相连;所述丝母与丝杠配合;所述丝杠与驱动电机(20)相连;所述驱动电机(20)固定在基座(17)上,通过丝杠带动升降平台沿导轨架(1)上下滑动。
4.根据权利要求1所述的打包机,其特征在于,所述水平滑动机构包括第二电动推杆(3)、滑块;所述第二电动推杆(3)固定在升降平台上,所述第二电动推杆(3)与滑块相连;所述胶带架(4)与滑块固定;所述滑块可沿纵梁(5)水平滑动;在第二电动推杆(3)驱动下,胶带架(4)可沿纵梁(5)水平滑动。
5.根据权利要求1所述的打包机,其特征在于,所述驱动机构(21)采用电动推杆或直线步进电机。
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