[发明专利]一种微商打包机

说明书

本发明公开了一种微商打包机，包括基座、导轨架、升降平台、胶带架、水平滑动机构、压杆、齿刀、限位块、推板、驱动机构、对中机构、夹块；基座上端固定有四根导轨架，升降平台可沿导轨架上下滑动；升降平台上设有水平滑动机构，可在升降平台上沿纸箱开口方向滑动；胶带架与水平滑动机构相连；升降平台下端固定有两个平行的压杆，对纸箱箱盖按压合拢；基座一端固定有限位块，另一端设有推板，基座上固定有驱动机构，用于驱动推板朝限位块往复运行；所述基座底部设有对中机构，机构上端两侧分别设有夹块，基座两侧设有滑槽，夹块穿过滑槽；齿刀设置在限位块上端，且与升降平台固定。本发明可实现纸箱自动封箱。

技术领域

本发明属于纸箱包装领域，特别是一种微商打包机。

背景技术

封箱机是一种常用的包装机械，使用BOPP即粘胶带(也叫封箱胶带)对纸箱进行封箱，包装速度快、效率高、美观大方，在各个制造行业的大型生产企业都得到应用。

国外在自动化包装的研究上处于领先地位，美国、日本、德国包装机械技术比较成熟，著名的公司有美国ANGELUS公司、日本古川株式会社制作所等。目前，众多封箱机械设备，综合使用了电气控制与传感器器件，自动化程度较高。但是这种自动化机器往往价格成本高，对于创业人员投入成本比较大。而我国封箱设备一般多是自动化流水线设备，这类机械一般占地面积大，成本高，操作麻烦。但是对创业场地空间小，可投入资金有限的创业者们来说这种设备是非常不合适的。

然而随着互联网的普及，人们对网络世界的认识也越来越广泛，网上购物越发变得大众化。小规模创业人员也随着慢慢地发展起来，创业者每天需要包装不同尺寸的箱子。但是，创业人员往往在创业初期存在着可投入创业成本资金有限、人手少、工作量大的问题。因此，针对当今个体创业人群快速发展与日业务量大等情况，占地面积小、操作简单并且适合于多种尺寸的低成本灵活的封箱机的发展和应用就显得越发重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微商打包机，以提供一种成本低、操作简单的打包机。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种微商打包机，包括基座、导轨架、升降平台、胶带架、水平滑动机构、压杆、第一压力检测单元、齿刀、限位块、推板、第二压力检测单元、驱动机构、对中机构、夹块、第三压力检测单元；

所述基座上端固定有四根导轨架；所述升降平台通过四个滑块分别与导轨架相连；所述升降平台可沿导轨架上下滑动；所述升降平台上设有水平滑动机构；所述水平滑动机构可在升降平台上沿纸箱开口方向滑动；所述胶带架与水平滑动机构相连；所述升降平台下端固定有两个平行的压杆，用于对纸箱箱盖进行按压合拢；所述压杆下端设有第一压力检测单元，用于检测压杆与纸箱的接触压力；所述基座一端固定有限位块；所述基座另一端设有推板；所述推板可沿基座滑动；所述基座上固定有驱动机构，所述驱动机构用于驱动推板朝限位块往复运行；所述推板上设有第二压力检测单元，用于检查推板与纸箱之间的接触压力；所述基座底部设有对中机构；所述基座上端两侧分别设有夹块，且两个夹块的连线方向垂直于限位块和推板的连线方向；所述基座两侧设有滑槽；所述夹块穿过滑槽；所述对中机构用于驱动两个夹块往复运动；所述夹块上设有第三压力检测单元，用于检测夹块与纸箱的接触压力；所述齿刀设置在限位块上端，且与升降平台固定。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

(1)通过推板与平行四边形传动机构实现纸箱的中心定位，相比于工业封箱机器需用多个工业机械臂实现定位减小了动力源，优化算法逻辑；

(2)各功能采用独立的电动推杆驱动，避免了工业封箱机需要在流水线上采用多个独立的机器人实现各部分的功能，有效的降低成本和占地面积，在控制逻辑上根据传感器等检测装置来实现自动化工作；

(3)封胶带功能采用圆柱滑轮，结构简单，可以提高封胶带流程的可靠性和质量。

附图说明

图1是本发明微商打包机前视示意图。