[发明专利]车身外观缺陷检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种车身外观缺陷检测方法，其特征在于，包括：

使用激光器照射车身表面；

检测激光光斑在车身表面的形状；

判断光斑形状是否出现异常；若有异常，则确定所述车身表面存在缺陷，若无异常，则确定所述车身表面不存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的车身外观缺陷检测方法，其特征在于，所述检测激光光斑在车身表面的形状的步骤包括：通过图像采集装置采集实时光斑形状，对实时光斑图像进行检测。

3.根据权利要求2所述的车身外观缺陷检测方法，其特征在于，所述判断光斑形状是否出现异常的步骤包括：对所述实时光斑图像进行特征提取，得到所述激光与所述车身表面接触的边界的轮廓，即为车身表面轮廓，若所述轮廓形状出现形状突变，和/或所述轮廓与标准轮廓不同，则确定所述车身表面存在缺陷。

4.根据权利要求3所述的车身外观缺陷检测方法，其特征在于，所述形状突变的情形包括但不限于：光斑面积变大、光斑面积变小、光斑边界收缩、光斑边界扩展、光斑边界模糊、光斑边界凹陷、光斑边界突出、光斑部分缺失。

5.一种车身外观缺陷检测系统，其特征在于，包括：

激光器，所述激光器用于发射激光照射车身表面；

图像获取装置，所述图像获取装置拍摄所述激光在车身表面形成的实时光斑图像；

特征提取模块，所述特征提取模块用于在所述实时光斑图像中识别车身的表面轮廓；

轮廓判断模块，所述轮廓判断模块用于判断所述轮廓是否存在形状突变、和/或判断所述轮廓与标准轮廓是否不同。

6.根据权利要求5所述的车身外观缺陷检测系统，其特征在于，系统还包括显示装置，所述显示装置用于显示所述轮廓。

7.根据权利要求5所述的车身外观缺陷检测系统，其特征在于，系统还包括存储单元，所述存储单元用于存储所述实时光斑图像、所述轮廓、标准轮廓。

8.根据权利要求5所述的车身外观缺陷检测系统，其特征在于，所述激光器为线激光器，所述激光器发射的激光照射形成一字形光斑。

9.根据权利要求5所述的车身外观缺陷检测装置，其特征在于，所述车身的顶部至少设有一台激光器，所述车身沿车头方向的左侧部至少设有一台激光器，所述车身沿车头方向的右侧部至少设有一台激光器。

10.根据权利要求9所述的车身外观缺陷检测装置，其特征在于，所述图像获取装置包括若干部的工业相机，每部工业相机对应一台激光器，负责拍摄所述激光器的光斑图像。

11.根据权利要求5-10任一所述的车身外观缺陷检测装置，其特征在于，系统还包括龙门架，所述龙门架设置在车身生产线上，所述激光器、图像获取装置安装在所述龙门架上。