[发明专利]车身外观缺陷检测方法及检测系统

说明书

本发明提供一种车身外观缺陷检测方法及检测系统，包括：使用激光器照射车身表面；检测激光光斑在车身表面的形状；判断光斑形状是否出现异常；若有异常，则确定所述车身表面存在缺陷，若无异常，则确定所述车身表面不存在缺陷。本发明的车身外观缺陷检测方法，采用激光照射凸显车身的表面形状，再通过图像特征识别，通过判断表面形状可以较为容易的判断车身是否存在缺陷。采用本发明检测方法的检测系统，自动化程度高，不需要人工参与，自动记录存储，检测速度快，准确率高，设备安装方便。

技术领域

本发明属于汽车制造领域，具体涉及一种车身外观缺陷检测方法及检测系统。

背景技术

汽车车身在焊装时可能会因各种因素导致车体出现凹凸痕等缺陷，如不进行监控，则无法得知流出焊装车间的车身状态。一旦带有较大外观缺陷的车身流入后续生产工序，会造成更大的经济损失。现在车身外观缺陷检测是通过高级工程师手摸确认是否有缺陷，成本高、效率低、误检率高。

迫切需要一种满足自动化生产需求的车身外观缺陷检测技术。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是车身外观缺陷检测手段欠缺，从而提供一种车身外观缺陷检测方法及检测系统。

为了解决上述问题，本发明提供一种车身外观缺陷检测方法，包括：

使用激光器照射车身表面；

检测激光光斑在车身表面的形状；

判断光斑形状是否出现异常；若有异常，则确定车身表面存在缺陷，若无异常，则确定车身表面不存在缺陷。

优选地，检测激光光斑在车身表面的形状的步骤包括：通过图像采集装置采集实时光斑形状，对实时光斑图像进行检测。

优选地，判断光斑形状是否出现异常的步骤包括：对实时光斑图像进行特征提取，得到激光与车身表面接触的边界的轮廓，即为车身表面轮廓，若轮廓形状出现形状突变，和/或轮廓与标准轮廓不同，则确定车身表面存在缺陷。

优选地，形状突变的情形包括但不限于：光斑面积变大、光斑面积变小、光斑边界收缩、光斑边界扩展、光斑边界模糊、光斑边界凹陷、光斑边界突出、光斑部分缺失。

一种车身外观缺陷检测系统，包括：

激光器，激光器用于发射激光照射车身表面；

图像获取装置，图像获取装置拍摄激光在车身表面形成的实时光斑图像；

特征提取模块，特征提取模块用于在实时光斑图像中识别车身的表面轮廓；

轮廓判断模块，轮廓判断模块用于判断轮廓是否存在形状突变、和/或判断轮廓与标准轮廓是否不同。

优选地，系统还包括显示装置，显示装置用于显示轮廓。

优选地，系统还包括存储单元，存储单元用于存储实时光斑图像、轮廓、标准轮廓。

优选地，激光器为线激光器，激光器发射的激光照射形成一字形光斑。

优选地，车身的顶部至少设有一台激光器，车身沿车头方向的左侧部至少设有一台激光器，车身沿车头方向的右侧部至少设有一台激光器。

优选地，图像获取装置包括若干部的工业相机，每部工业相机对应一台激光器，负责拍摄激光器的光斑图像。

优选地，系统还包括龙门架，龙门架设置在车身生产线上，激光器、图像获取装置安装在龙门架上。

本发明车身外观缺陷检测方法及检测系统至少具有下列有益效果：

1.本发明的车身外观缺陷检测方法，采用激光照射凸显车身的表面形状，再通过图像特征识别，识别车身的表面形状，通过判断表面形状可以较为容易的判断车身是否存在缺陷。