[发明专利]换电移动装置

权利要求书

1.一种换电移动装置(500)，所述换电移动装置(500)用于为电动汽车更换动力电池(600)，包括：

移动驱动装置，用于驱动所述换电移动装置(500)在预设的轨道上往复移动；

举升装置(514)，所述举升装置(514)安装在所述移动驱动装置上；

电池安装平台，所述电池安装平台设置在所述举升装置(514)的顶部，用于放置所述动力电池(600)；

其中，所述举升装置(514)将所述电池安装平台整体举升；

其特征在于，所述电池安装平台包括：

电池托盘(502)，所述电池托盘(502)可在水平面内沿电动汽车行驶方向滑动，所述电池托盘(502)包括两个在电动汽车行驶方向间隔开分布的第一托盘部(5021)和第二托盘部(5022)；

解锁装置安装梁(506)，所述解锁装置安装梁(506)位于所述第一托盘部(5021)和所述第二托盘部(5022)之间，并与所述第一托盘部(5021)和所述第二托盘部(5022)间隔开以形成电池转运装置叉取避让槽(507)；

解锁装置，所述解锁装置设置在所述解锁装置安装梁(506)内且解锁部(5101)从所述解锁装置安装梁(506)内伸出，用于对固定在电动汽车电池上的锁止块进行解锁。

2.根据权利要求1所述的换电移动装置(500)，其特征在于，还包括：定位板(503)，所述定位板(503)通过支撑梁(515)与所述解锁装置安装梁(506)相连，所述电池托盘(502)可相对所述定位板(503)移动。

3.根据权利要求1所述的换电移动装置(500)，其特征在于，还包括：联动机构和电池托盘驱动机构，所述联动机构连接在所述第一托盘部(5021)和所述第二托盘部(5022)之间，所述电池托盘驱动机构驱动所述联动机构带动所述第一托盘部(5021)和所述第二托盘部(5022)同步运动。

4.根据权利要求2所述的换电移动装置(500)，其特征在于，还包括：车身定位部(504)和电池定位部(508)，所述车身定位部(504)设置在所述定位板(503)上，所述车身定位部(504)适于与车身上的电池固定架定位配合，所述电池定位部(508)设置在所述电池托盘(502)上，其中一部分所述电池定位部(508)适于与所述动力电池(600)上的固定块(601)定位配合，另一部分所述电池定位部(508)适于与所述动力电池(600)的壳体定位配合。

5.根据权利要求1所述的换电移动装置(500)，其特征在于，所述第一托盘部(5021)和所述第二托盘部(5022)上设置有多个电池支撑块。

6.根据权利要求2所述的换电移动装置(500)，其特征在于，还包括：定位传感器(516)和接近传感器(517)，所述定位传感器(516)设置在所述定位板(503)上，用于对所述电动汽车的停靠位置进行辅助定位，所述接近传感器(517)设置在所述电池托盘(502)上，用于对所述动力电池(600)的解锁状态进行检测，所述定位传感器(516)和所述接近传感器(517)与工控机进行通讯。

7.根据权利要求1所述的换电移动装置(500)，其特征在于，所述举升装置(514)包括：主举升机构(5141)、辅举升机构(5142)和举升驱动机构(5143)，所述举升驱动机构(5143)驱动所述主举升机构(5141)和所述辅举升机构(5142)在竖直平面内运动，所述主举升机构(5141)和所述辅举升机构(5142)对所述电池安装平台的举升方向一致。

8.根据权利要求7所述的换电移动装置(500)，其特征在于，所述主举升机构(5141)采用刚性链升降结构，所述辅举升机构(5142)采用剪叉式升降引导结构。