[发明专利]换电移动装置

说明书

本发明公开了一种换电移动装置，换电移动装置包括：移动驱动装置、举升装置和电池安装平台。移动驱动装置用于驱动换电移动装置移动；电池安装平台设置在举升装置的顶部；举升装置将电池安装平台整体举升；电池安装平台包括：电池托盘、解锁装置安装梁和解锁装置，电池托盘包括两个第一托盘部和第二托盘部；解锁装置安装梁位于第一托盘部和第二托盘部之间，并与第一托盘部和第二托盘部间隔开以形成电池转运装置叉取避让槽；解锁装置用于对固定在电动汽车电池上的锁止块进行解锁。由此，通过移动驱动装置、举升装置和电池安装平台配合，可以实现自动为电动汽车更换动力电池的工作目的，从而可以提升更换动力电池的效率。

技术领域

本发明涉及换电领域，尤其是涉及一种换电移动装置。

背景技术

相关技术中，对电动汽车进行更换电池包时，需要手动更换动力电池，需要花费时间长，从而导致更换动力电池效率降低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种换电移动装置，该换电移动装置可以提升更换动力电池的效率。

根据本发明的换电移动装置，所述换电移动装置用于为电动汽车更换动力电池，换电移动装置包括：移动驱动装置，移动驱动装置用于驱动所述换电移动装置在预设的轨道上往复移动；举升装置，所述举升装置安装在所述移动驱动装置上；电池安装平台，所述电池安装平台设置在所述举升装置的顶部，用于放置所述动力电池；其中，所述举升装置将所述电池安装平台整体举升；所述电池安装平台包括：电池托盘，所述电池托盘可在水平面内沿电动汽车行驶方向滑动，所述电池托盘包括两个在电动汽车行驶方向间隔开分布的第一托盘部和第二托盘部；解锁装置安装梁，所述解锁装置安装梁位于所述第一托盘部和所述第二托盘部之间，并与所述第一托盘部和所述第二托盘部间隔开以形成电池转运装置叉取避让槽；解锁装置，所述解锁装置设置在所述解锁装置安装梁内且解锁部从所述解锁装置安装梁内伸出，用于对固定在电动汽车电池上的锁止块进行解锁。

根据本发明的换电移动装置，通过移动驱动装置、举升装置和电池安装平台配合，可以实现自动为电动汽车更换动力电池的工作目的，从而可以提升更换动力电池的效率。

在本发明的一些实施例中，所述的换电移动装置还包括：定位板，所述定位板通过支撑梁与所述解锁装置安装梁相连，所述电池托盘可相对所述定位板移动。

在本发明的一些实施例中，所述的换电移动装置还包括：联动机构和电池托盘驱动机构，所述联动机构连接在所述第一托盘部和所述第二托盘部之间，所述电池托盘驱动机构驱动所述联动机构带动所述第一托盘部和所述第二托盘部同步运动。

在本发明的一些实施例中，所述的换电移动装置还包括：车身定位部和电池定位部，所述车身定位部设置在所述定位板上，所述车身定位部适于与车身上的电池固定架定位配合，所述电池定位部设置在所述电池托盘上，其中一部分所述电池定位部适于与所述动力电池上的固定块定位配合，另一部分所述电池定位部适于与所述动力电池的壳体定位配合。

在本发明的一些实施例中，所述第一托盘部和所述第二托盘部上设置有多个电池支撑块。

在本发明的一些实施例中，所述的换电移动装置还包括：定位传感器和接近传感器，所述定位传感器设置在所述定位板上，用于对所述电动汽车的停靠位置进行辅助定位，所述接近传感器设置在所述电池托盘上，用于对所述动力电池的解锁状态进行检测，所述定位传感器和所述接近传感器与工控机进行通讯。

在本发明的一些实施例中，所述举升装置包括：主举升机构、辅举升机构和举升驱动机构，所述举升驱动机构驱动所述主举升机构和所述辅举升机构在竖直平面内运动，所述主举升机构和所述辅举升机构对所述电池安装平台的举升方向一致。

在本发明的一些实施例中，所述主举升机构采用刚性链升降结构，所述辅举升机构采用剪叉式升降引导结构。