[发明专利]一种显微镜病理切片扫描图片的拼接方法

权利要求书

1.一种显微镜病理切片扫描图片的拼接方法，其特征在于：包括以下几个步骤：

S1，读取高倍镜显微镜扫描图像，并按顺序置放；

S2，所述高倍镜显微镜寻找图像的特征点；

S3，所述扫描图像与所述图像进行特征点匹配；

S4，根据所述特征点匹配结果进行图像配准；

S5，运用融合算法对配对后的图像拼接边界进行融合；

S6，输出拼接图像。

2.根据权利要求1所述显微镜病理切片扫描图片的拼接方法，其特征在于：所述寻找图像的特征点的步骤包括：

S21，判断所扫描的图像是否为一行；

S211，若是，则按步骤S1中所述扫描图像顺序扫描，检测图像的特征点；

S212，若不是，则按照自左向右、再向下移动一格后自右向左方向，依次扫描，检测图像的特征点。

3.根据权利要求1或2所述显微镜病理切片扫描图片的拼接方法，其特征在于：所述检测图像的特征点，通过SURF特征点检测算法检测，包括以下几个步骤：

S22，对所述图像的像素点求出Hessian矩阵；

S23，构建SURF尺度空间；

S24，所述Hessian矩阵处理的每个像素点与二维图像空间与所述SURF尺度空间领域内的26个点进行比较，初步定位关键点；

S25，经过滤能量比较弱的关键点、错误定位的关键点，筛选最终稳定的特征点。

4.根据权利要求3所述显微镜病理切片扫描图片的拼接方法，其特征在于：所述寻找图像的特征点的步骤还包括：

S26，在形成的所述特征点圆形区域内，对角度为60°的扇形内的所有水平、垂直harr小波特征进行总和，扇形以一定的间隔进行旋转并再次统计区域内harr小波特征值，将值最大的那个扇形的方向作为该特征点的主方向；

S27，在所述特征点周围选取一个正方形框，方向为特征点的主方向，将其划分为16个区域，每个区域统计25个像素的水平方向和垂直方向的harr小波特征。

5.根据权利要求1、2或4任一所述显微镜病理切片扫描图片的拼接方法，其特征在于：所述特征点匹配的包括：

S31，通过两个特征点间的欧式距离来计算匹配度；

S32，SURF加入Hessian矩阵迹的判断，判断两个特征点的矩阵迹正负号是否相同。

6.根据权利要求5所述显微镜病理切片扫描图片的拼接方法，其特征在于：所述两个特征点的矩阵迹正负号，判断结果为：

S321，若两个特征点的矩阵迹正负号相同，则这两个特征点对比度方向上是相同的；

S322，若两个特征点的矩阵迹正负号不同，则这两个特征点的对比度方向是相反的；

S323，若欧氏距离为0，直接剔除。

7.根据权利要求6所述显微镜病理切片扫描图片的拼接方法，其特征在于：所述图像配准通过射影变换矩阵进行匹配，所述射影变换矩阵通过匹配后的所述特征点的坐标，经过矩阵变换求出。

8.根据权利要求7所述显微镜病理切片扫描图片的拼接方法，其特征在于：所述融合算法用于图像拼接上的计算步骤，包括：

S51，获取待拼接图像的高、宽，并生成单列矩阵J和单行矩阵I；

S52，计算单张待拼接的图像的融合权重矩阵W，W＝(J*I)*α，α为系数，例取α＝1.5；

S53，定义原始图像大小的全零矩阵S、原始图像大小的全零矩阵权重W_zero；

S54，将图像像素矩阵M_i、融合权重矩阵W相乘得到单张融合后的图像矩阵I_i，即，I_i＝M_i×W；

S55，将I_i放在相应位置，得到拼接后的图像。