[发明专利]一种显微镜病理切片扫描图片的拼接方法

说明书

本发明公开了一种显微镜病理切片扫描图片的拼接方法，包括以下几个步骤：读取高倍镜显微镜扫描图像，并按顺序置放；所述高倍镜显微镜寻找图像的特征点；所述扫描图像与所述图像进行特征点匹配；根据所述特征点匹配结果进行图像配准；运用融合算法对配对后的图像拼接边界进行融合；输出拼接图像。本发明基于高倍镜显微镜，边扫描边拼接的方法，通过与扫描方向一致，待拼接图像与后一张图像、同行下一列的图像以及对角图像进行特征点寻找、匹配、配准、融合，为了解决内存问题，与实际电脑配置情况相结合，将带拼接图像分成S等分，再进行拼接。

技术领域

本发明涉及的图像处理的技术领域，特别是，涉及一种显微镜病理切片扫描图片的拼接方法。

背景技术

图像拼接技术已经应用于社会生活的各个方面，他是计算机图形学、计算机视觉、图像处理领域的重要内容，图像拼接可以通过对不同位置的进行拍摄后，最后通过拼接，获取高分辨率大场景范围图像，它往往超越人眼视野的范围，这种技术在显微镜病理切片中也有应用。

但是市场上的显微镜病理切片扫描图的图像处理存在以下几个问题：

(1)由于精度太高，显微镜在扫描移送过程中，镜头容易出现不稳定的上、下、左、右的微小偏差抖动，故扫描出来的图像存在不同程度的偏差；

(2)因为扫描精度高，扫描的图片必然增加，这就导致图像拼接的过程中需要的内存必然增加，这会导致普通的电脑无法完成图像拼接的任务。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中一个目的是提供一种显微镜病理切片扫描图片的拼接方法。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种显微镜病理切片扫描图片的拼接方法，包括以下几个步骤：读取高倍镜显微镜扫描图像，并按顺序置放；所述高倍镜显微镜寻找图像的特征点；所述扫描图像与所述图像进行特征点匹配；根据所述特征点匹配结果进行图像配准；运用融合算法对配对后的图像拼接边界进行融合；输出拼接图像。

作为本发明所述显微镜病理切片扫描图片的拼接方法的一种优选方案，其中：所述寻找图像的特征点的步骤包括：判断所扫描的图像是否为一行；若是，则按步骤S1中所述扫描图像顺序扫描，检测图像的特征点；若不是，则按照自左向右、再向下移动一格后自右向左方向，依次扫描，检测图像的特征点。

作为本发明所述显微镜病理切片扫描图片的拼接方法的一种优选方案，其中：所述检测图像的特征点，通过SURF特征点检测算法检测，包括以下几个步骤：对所述图像的像素点求出Hessian矩阵；构建SURF尺度空间；所述Hessian矩阵处理的每个像素点与二维图像空间与所述SURF尺度空间领域内的26个点进行比较，初步定位关键点；经过滤能量比较弱的关键点、错误定位的关键点，筛选最终稳定的特征点。

作为本发明所述显微镜病理切片扫描图片的拼接方法的一种优选方案，其中：所述寻找图像的特征点的步骤还包括：在形成的所述特征点圆形区域内，对角度为60°的扇形内的所有水平、垂直harr小波特征进行总和，扇形以一定的间隔进行旋转并再次统计区域内harr小波特征值，将值最大的那个扇形的方向作为该特征点的主方向；在所述特征点周围选取一个正方形框，方向为特征点的主方向，将其划分为16个区域，每个区域统计25个像素的水平方向和垂直方向的harr小波特征。

作为本发明所述显微镜病理切片扫描图片的拼接方法的一种优选方案，其中：所述特征点匹配的包括：通过两个特征点间的欧式距离来计算匹配度；SURF加入Hessian矩阵迹的判断，判断两个特征点的矩阵迹正负号是否相同。