[发明专利]一种基于相对角度的定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于相对角度的定位方法，其特征在于，包括：

参与定位的网络设备与参与定位的定位中心、终端设备、服务小区交互上行定位配置；

所述参与定位的网络设备接收所述终端设备发送的第一参考信号；

所述参与定位的网络设备根据所述第一参考信号确定角度测量信息，所述角度测量信息包括设定的参考方向和所述终端设备所在方向相对于所述设定的参考方向的角度；

所述参与定位的网络设备向所述定位中心上报所述角度测量信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述定位中心根据所述角度测量信息确定所述终端设备的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位中心根据所述角度测量信息确定所述终端设备的位置，包括：

所述定位中心根据所述角度测量信息确定多个圆锥面，所述多个圆锥面与所述角度测量信息一一对应，所述角度测量信息与所述参与定位的网络设备一一对应；

其中，所述多个圆锥面中的每个圆锥面以与其对应的所述角度测量信息中包含的设定的参考方向为中心；

所述定位中心根据所述多个圆锥面的交点或交线确定所述终端设备的位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述设定的参考方向包括方向角，或，方向角以及俯仰角；当所述设定的参考方向仅包括所述方向角时，相应的俯仰角设定为π/2。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备所在方向相对于所述设定的参考方向的角度，范围为[0,π]，其中，所述角度为0表示所述终端设备所在方向与所述设定的参考方向同向，所述角度为π/2表示所述终端设备所在方向与所述设定的参考方向垂直，所述角度为π表示所述终端设备所在方向与所述设定的参考方向反向。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述参考方向的设定方式包括以下至少一种：

所述参与定位的网络设备天线线阵的朝向；

所述参与定位的网络设备天线面阵水平维度的朝向；

所述参与定位的网络设备任意选择的某个方向。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述定位中心为定位管理功能或定位管理组件，所述定位管理组件集成在所述服务小区网络设备上，或集成在所述参与定位的网络设备上，或集成在不参与定位的网络设备上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述参与定位的网络设备包括服务小区网络设备，或不包括服务小区网络设备。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述上行定位配置包括上行探测参考信号配置信息或上行物理随机接入信道配置信息。

10.一种基于相对角度的定位方法，其特征在于，包括：

参与定位的定位中心与参与定位的网络设备、终端设备、服务小区交互下行定位配置；

所述定位中心接收所述终端设备上报的功率测量信息，所述功率测量信息包括所述终端设备确定的关于一个或多个第二参考信号的一个或多个参考信号接收功率和/或一个或多个径功率；

所述定位中心向所述参与定位的网络设备发送请求位置信息，所述请求位置信息包含所述功率测量信息，所述请求位置信息用于指示所述参与定位的网络设备根据所述功率测量信息确定所述角度测量信息，所述角度测量信息包括设定的参考方向和所述终端设备所在方向相对于所述设定的参考方向的角度；

所述定位中心接收所述参与定位的网络设备上报的所述角度测量信息；

所述定位中心根据所述角度测量信息确定所述终端设备的位置。