[发明专利]一种基于相对角度的定位方法及装置

说明书

本申请提供一种基于相对角度的定位方法及装置，该方法可以使网络设备灵活的选择参考方向，并支持基于线阵的角度定位，不存在终端设备接近网络设备时定位不准确的问题，提高了对终端设备的定位精度。该方法包括：参与定位的网络设备与参与定位的定位中心、终端设备、服务小区交互上行定位配置；参与定位的网络设备接收终端设备发送的第一参考信号；参与定位的网络设备根据该第一参考信号确定角度测量信息，参与定位的网络设备向定位中心上报角度测量信息，该角度测量信息包括设定的参考方向和终端设备所在方向相对于设定的参考方向的角度；定位中心根据接收到的角度测量信息确定终端设备的位置。

技术领域

本申请涉及无线通信领域，更具体地，涉及一种基于相对角度的定位方法及装置。

背景技术

未来的第五代(5th generation，5G)系统或新空口(new radio，NR)系统中引入了基于角度的定位技术，具体方法是终端设备向基站发送探测参考信号(soundingreference signal,SRS)，服务小区基站和邻区基站接收并测量该探测参考信号SRS。当服务小区基站和邻区基站的接收天线具有阵列形式时，服务小区基站和邻区基站可以根据其多个天线阵元之间因为波程差造成的相移，估计接收到的探测参考信号的波束方向，进而确定终端设备所在方向，最后确定终端设备的位置。

现有技术中基于角度的定位方案，大多是根据绝对角度信息确定终端设备的位置。所谓绝对角度信息是指终端设备所在方向通过与绝对方向的夹角刻画。例如，终端设备的方向角，其定义为终端设备所在方向在水平面内的投影与地理正北方向的夹角，以逆时针旋转为正；例如，终端设备的俯仰角，其定义为终端设备所在方向与穹顶方向的夹角。现有技术中的方案通常通过估计终端设备的方向角以及俯仰角，确定终端设备的位置。该方法通过多个基站确定多条射线，射线的交点为终端设备的位置。由于使用该方法估计终端设备的方向角以及俯仰角，需要基站的天线阵列为面阵，即具有2维天线阵列，则基站的建设成本会增加，并且天线阵列的形式也会受限制。现有技术也可以仅通过方向角确定终端设备的位置。该方法通过多个基站确定多个平面，终端位置位于多个平面的交线或交点上。一般的，水平面交线垂直于水平面，意味着可以获得终端设备的水平坐标。但当基站的天线阵列是线阵时，该方法只适用于水平天线线阵定位，且为当俯仰角接近90度(例如终端设备距离基站较远，高程差可以忽略)时的近似方法。在终端设备距离基站较近时，该方法的近似误差较大，导致对终端设备的方向角估计不准确，使对终端设备的定位误差增加。

发明内容

本申请提供一种基于相对角度的定位方法及装置，可以使网络设备灵活的选择参考方向，并支持基于线阵天线的角度定位，不存在终端设备接近网络设备时定位不准确的问题，提高了对终端设备的定位精度。

第一方面，提供了一种基于相对角度的定位方法，该方法可应用于上行定位过程，由网络设备或定位中心执行，或者，由设置于网络设备或定位中心中的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下文中以网络设备执行第一方面中提供的基于相对角度的定位方法为例进行说明。

该基于相对角度的定位方法包括：

参与定位的网络设备与参与定位的定位中心、终端设备、服务小区交互上行定位配置；参与定位的网络设备接收终端设备发送的第一参考信号；参与定位的网络设备根据第一参考信号确定角度测量信息，该角度测量信息包括设定的参考方向和终端设备所在方向相对于该设定的参考方向的角度；参与定位的网络设备向定位中心上报该角度测量信息。

应理解，参与定位的网络设备为一个或多个，角度测量信息与参与定位的网络设备一一对应。

本申请提供的基于相对角度的定位方法，在网络设备为线阵天线的上行角度定位过程中，基于锥面交线定位，而非现有技术中基于平面交线定位，不存在现有技术中终端设备接近网络设备时定位误差较大的问题，有利于提高上行定位精度。