[发明专利]一种缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构及其控制方法

权利要求书

1.一种缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构，缝纫机包括剪线组件(3)、压脚臂(2)以及设置在所述压脚臂(2)端部的压脚(1)，其特征在于，所述驱动结构包括步进电机(4)、能够驱动所述压脚臂(2)端部的压脚(1)抬升的抬压脚杠杆(6)以及竖向设置且能够上下移动的推动杆(7)；所述步进电机(4)的输出轴上固设有驱动凸轮(9)，所述驱动凸轮(9)沿一个方向转动时能够通过抬压脚曲柄(5)带动所述抬压脚杠杆(6)摆动；所述驱动凸轮(9)沿另一个方向转动时能够带动所述推动杆(7)向上移动，所述推动杆(7)的上端连接有剪线连杆(8)且所述剪线连杆(8)能够驱动所述剪线组件(3)中的动刀(31)和定刀(32)做剪切运动；缝纫机还包括机壳(12)，所述机壳(12)上固设有安装板(13)；所述推动杆(7)的上端与所述剪线连杆(8)的中部活动连接，所述推动杆(7)的下端设有抵靠垫片(20)，所述推动杆(7)上套设有弹簧(21)且所述弹簧(21)的两端分别作用在所述抵靠垫片(20)和所述安装板(13)上；所述抬压脚曲柄(5)上设有与所述驱动凸轮(9)的外轮廓相接触的滚轮一(10)，所述抬压脚杠杆(6)与所述抬压脚曲柄(5)相连接；所述推动杆(7)的一侧设有与所述驱动凸轮(9)相配合的滚轮二(11)；所述驱动凸轮(9)具有向一侧延伸的延伸部(91)，所述延伸部(91)上具有弧形凸段(92)和弧形凹段(93)，所述滚轮一(10)位于所述驱动凸轮(9)的下侧，所述滚轮二(11)位于所述延伸部(91)的上侧且能够与所述弧形凸段(92)以及弧形凹段(93)相接触。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构，其特征在于，所述步进电机(4)固设在所述安装板(13)上，所述抬压脚曲柄(5)的一端通过轴位螺钉一(14)铰接在所述安装板(13)上，所述抬压脚曲柄(5)的另一端朝向所述驱动凸轮(9)且所述滚轮一(10)通过连接销(16)连接在所述抬压脚曲柄(5)的该端上；所述抬压脚杠杆(6)的一端端部与所述抬压脚曲柄(5)的中部通过连接杆(17)相连接。

3.根据权利要求2所述的缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构，其特征在于，所述机壳(12)上设置有转轴(18)，所述压脚臂(2)的中部铰接在所述机壳(12)上，所述压脚(1)设置在所述压脚臂(2)的一端，所述压脚臂(2)的另一端与所述转轴(18)的端部相连接且所述转轴(18)转动能够带动所述压脚臂(2)摆动，所述抬压脚杠杆(6)的另一端连接在所述转轴(18)上且能够带动所述转轴(18)转动，所述转轴(18)上还套设有能够使所述抬压脚杠杆(6)及转轴(18)复位的扭簧(19)。

4.根据权利要求2或3所述的缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构，其特征在于，所述推动杆(7)活动连接在所述安装板(13)上，所述推动杆(7)的一侧具有连接轴(71)，所述滚轮二(11)设置在所述连接轴(71)上。

5.根据权利要求4所述的缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构，其特征在于，所述剪线组件(3)还包括带动所述动刀(31)朝向定刀(32)摆动的剪线销轴(33)，所述剪线销轴(33)的端部连接有剪线曲柄(34)，所述剪线曲柄(34)的外端设有开口滑槽(34a)，所述剪线连杆(8)的一端通过轴位螺钉二(15)铰接在所述安装板(13)上，所述剪线连杆(8)的另一端连接有销钉(22)且所述销钉(22)滑动插设在所述剪线曲柄(34)的开口滑槽(34a)内。