[发明专利]一种缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构及其控制方法

说明书

本发明提供了一种缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构及其控制方法，属于缝纫机技术领域。它解决了现有抬压脚和剪线驱动结构控制不够方便和精准等技术问题。缝纫机包括剪线组件、压脚臂以及压脚，本驱动结构包括步进电机、抬压脚曲柄、抬压脚杠杆、竖向设置的推动杆以及剪线连杆；步进电机的输出轴上固设有驱动凸轮，抬压脚曲柄上设有与驱动凸轮的外轮廓相接触的滚轮一，抬压脚杠杆与抬压脚曲柄相连接，抬压脚杠杆能够驱动压脚臂端部的压脚抬升；推动杆的一侧设有与驱动凸轮相配合的滚轮二，剪线连杆连接在推动杆的上端且剪线连杆能够驱动剪线组件中的动刀和定刀做剪切运动。本发明中的驱动结构控制精准可靠，方便调节。

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构及其控制方法。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。缝纫机在缝纫过程中，会使用到自动剪线和自动抬压脚功能；目前市场上的缝纫机普遍使用两个不同功率的电磁铁去分别驱动剪线和抬压脚功能，电控部分主要依靠感应器信号，向电磁铁输出电压信号，该驱动方式结构复杂，传动效率低下，而且电磁铁会产生碰撞噪声，长时间通电易发热，故障率较高。另外，在需要调整压脚抬起高度时，需要手动调整机械零件位置来实现抬起高度变化，对于操作人员来说，有一定的维修技能要求。

中国专利(公告号：CN207031720U，公开日：2018-02-23)公开了一种缝纫机剪线抬压脚单驱动装置，包括步进电机、抬压脚装置和抬压脚装置连接的第一主轴、剪线装置以及和剪线装置连接的第二主轴，第一主轴与抬压脚装置通过联动杆组件连接，步进电机的输出轴上设置有和第一主轴连接的抬压脚装置曲柄机构以及和第二主轴连接的剪线装置曲柄机构。抬压脚装置曲柄机构包括第一凸轮和第一曲柄，第一曲柄一端固定在第一主轴上，另一端与第一凸轮转动连接；剪线装置曲柄机构包括第二凸轮和第二曲柄，第二曲柄一端固定在第二主轴上，另一端与第二凸轮滑动连接；第二凸轮上设置有滑动块，第二曲柄上设置有与滑动块滑动配合的滑动槽。联动杆组件包括设置在第一主轴上方的拉杆，分别连接拉杆和第一主轴的顶杆；第一主轴上设置有驱动顶杆升降的第三曲柄，第三曲柄设置有安装第一主轴的横向通孔和带动顶杆上升降的连接部。

上述专利文献中采用步进电机作为驱动源实现剪线和抬压脚的功能，但是其剪线机构不适宜长距离传动，结构适应能力差，而且其凸轮结构控制不够灵活迅速，效率较低，控制也不够精准，容易引发故障。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机的抬压脚和剪线结构及其控制方法，本发明所要解决的技术问题是：如何提高缝纫机抬压脚和剪线动作的精准可靠性并实现压脚微调的目的。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构，缝纫机包括剪线组件、压脚臂以及设置在所述压脚臂端部的压脚，其特征在于，所述驱动结构包括步进电机、能够驱动所述压脚臂端部的压脚抬升的抬压脚杠杆以及竖向设置且能够上下移动的推动杆；所述步进电机的输出轴上固设有驱动凸轮，所述驱动凸轮沿一个方向转动时能够通过抬压脚曲柄带动所述抬压脚杠杆摆动；所述驱动凸轮沿另一个方向转动时能够带动所述推动杆向上移动，所述推动杆的上端连接有剪线连杆且所述剪线连杆能够驱动所述剪线组件中的动刀和定刀做剪切运动。

在上述的缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构中，所述抬压脚曲柄上设有与所述驱动凸轮的外轮廓相接触的滚轮一，所述抬压脚杠杆与所述抬压脚曲柄相连接；所述推动杆的一侧设有与所述驱动凸轮相配合的滚轮二。